Monitorización De Entrada De Objeto - SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio

Capítulo 5
ATENCIÓN
Fig. 24: Ejemplo de
protección mecánica de
un cegado (blanking) fijo
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Configuración del cegado
(blanking)
¡Las zonas cegadas requieren un análisis de riesgos específico!
En principio, una zona cegada es como un agujero en el campo de protección. Compruebe
exactamente si es necesario un cegado (blanking) y, en caso afirmativo, dónde es real-
mente necesario. Deberá proteger la zona cegada de otro modo, p. ej. por medios mecáni-
cos. En otro caso deberá tener en cuenta la zona cegada al calcular la distancia de seguri-
dad y montar la cortina fotoeléctrica de seguridad adecuadamente.
En las aplicaciones verticales, use la barra de comprobación para comprobar el campo
de protección cada vez que adapte el cegado (blanking). Las instrucciones al respecto
están en el apartado 8.3.3 "Comprobaciones diarias de la efectividad del dispositivo de
protección" en la página 89.
En las aplicaciones horizontales, compruebe el campo de protección introduciendo un
objeto válido en el campo de protección. La C4000 debe desconectar sus OSSDs.
En aplicaciones horizontales, limite a máx. 2 m/s la velocidad de los objetos dentro del
campo de protección.
Observe también las indicaciones de aviso del apartado respectivo.
5.1 Monitorización de entrada de objeto
Durante la monitorización de entrada de objeto, los haces de la C4000 son dirigidos hacia
las patas de la paleta o hacia las mercancías de la paleta. Con esta función se pueden
cegar todas las mercancías y paletas que salen de una instalación.
Si otros objetos, y particularmente personas, acceden al campo de protección en la direc-
ción contraria a la permitida, la C4000 desactivará sus salidas de aviso.
Esta monitorización de entrada de objeto se puede aplicar, por ejemplo, cuando haya que
supervisar paletas que no puedan respetar los parámetros precisos de la detección de
mercancías o de paletas. Por ejemplo, pueden ser paletas parcialmente desenvueltas o
paletas que sólo tienen visible permanentemente una pata en el campo de protección
(como, por ejemplo, las paletas CHEP, en las cuales los tacos de madera han sido susti-
tuidos por laterales de acero).
La función de monitorización de entrada de objeto se configura en el CDS de la C4000
(receptor).
Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Zona cegada, protegida
lateralmente por resguardos
mecánicos
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso