Detección De Mercancías - SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio

Capítulo 3
Fig. 6: Detección de
mercancías
Fig. 7: Principio de
funcionamiento de la
detección de mercancías
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Descripción del producto
3.2.5 Detección de mercancías
La detección de mercancías permite una protección de acceso, por ejemplo cuando los
paquetes o las mercancías en una paleta que como mínimo son 150 mm más pequeños
que la longitud del campo de protección, tienen acceso a una máquina o instalación. Si
algún otro objeto o una persona entran en el campo de protección, la C4000 desconecta
sus salidas de aviso.
La C4000 se monta horizontal en el sentido de transporte de los objetos. Los haces de la
cortina fotoeléctrica de seguridad se orientan hacia los paquetes de la paleta.
El tamaño del objeto admisible (mín. 500 mm) se configura o se adapta por reprograma-
ción (aprendizaje) (véase apartado 5.2 "Cegado (blanking) dinámico con autoaprendizaje
para detectar mercancías" en la página 44).
Un objeto individual (p. ej. una pila de paletas) debe entrar en el campo de protección
interrumpiendo sucesivamente el primer haz, luego el segundo, el tercero, etc. Después, el
objeto debe salir del campo de protección dejando libres uno por uno los haces de la cor-
tina fotoeléctrica de seguridad. Un objeto se puede detener y volver a ponerse en movi-
miento; ello no provoca la desconexión de las OSSD. En el funcionamiento bidireccional, el
objeto puede ir a la zona de entrada y retroceder.
Objeto válido dentro del campo de protección
Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
Persona en el campo de protección
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso
C4000 Fusion