Cegado (Blanking) Dinámico Con Autoaprendizaje Para Detectar Paletas - SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Fig. 27: Principio de
funcionamiento de la
detección de paletas
Fig. 28: Supervisar
distancias entre objetos
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso
Configuración del cegado
(blanking)
5.3 Cegado (blanking) dinámico con autoaprendizaje para
detectar paletas
Los haces de la cortina fotoeléctrica de seguridad se orientan, por ejemplo, hacia las
patas de una paleta o de una jaula enrejada, o hacia los rodillos de un carro. Con cada
portador de carga entran varios objetos en el campo de protección.
La C4000 permite objetos hasta un tamaño de 240 mm. Ella aprende las distancias que
hay entre los objetos y permite que paletas de distintos tipos accedan a una instalación,
por ejemplo. (véase Fig. 27,
Si algún otro objeto o una persona entran en el campo de protección, la C4000 desconec-
ta sus salidas de aviso (véase Fig. 27,
Cuando un objeto entra en el campo de protección, primero se comprueba la validez del
objeto basándose en el máximo tamaño del objeto ( ).
Cuando los objetos han penetrado completamente en el campo de protección, la C4000
memoriza las distancias entre los objetos durante el tiempo que la paleta tarda en atrave-
sar el campo . Durante el tránsito, las distancias pueden variar el doble de la resolución
reducida más dos haces adicionales
tamaño y tolerancia de la distancia" en la página 106).
Cuando los objetos salen del campo de protección se resetean los valores memorizados.
Cuando entra el siguiente objeto, primero se comprueba su validez basándose en el tama-
ño del objeto, y a continuación se memorizan y supervisan las distancias.
La función de detección de paletas se configura en el CDS de la C4000 (receptor).
Con la detección de paletas no hace falta configurar tamaños de los objetos ni distancias.
El máximo tamaño que puede tener un objeto está fijado en 240 mm.
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).
).
(véase también apartado 12.3.1 "Tolerancia de
Capítulo 5
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