Configuración Del Cegado; Cegado (Blanking) Dinámico Con Autoaprendizaje Para Detectar Mercancías - SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio

Capítulo 5
Fig. 25: Principio de
funcionamiento de la
detección de mercancías
Indicación
ATENCIÓN
Indicación
44
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Configuración del cegado
(blanking)
5.2 Cegado (blanking) dinámico con autoaprendizaje para
detectar mercancías
En la detección de mercancías, los haces de la C4000 se orientan hacia la carga de la
paleta. Con esta función se puede, por ejemplo, cegar paletas con paquetes, con lo cual
éstos tienen acceso a la máquina o instalación.
Objeto válido dentro del campo de protección
Si algún otro objeto o una persona entran en el campo de protección, la C4000 desconec-
ta sus salidas de aviso.
Cuando use una C4000 con una longitud <750 mm para el campo de protección, deberá
aplicar las medidas convenientes para que no se sobrepase el campo de protección (véa-
se apartado 6.1 "Medidas adicionales para que no se pueda eludir la protección" en la
página 60).
¡Impida que cualquier persona entre a la zona peligrosa cerca del objeto!
Durante la entrada, la carga transportada debe bloquear el acceso a la zona peligrosa.
La función de detección de mercancías se configura en el CDS de la C4000 (receptor).
Con una detección de mercancías se configura:
un tamaño mínimo del objeto. Éste es de aprox. 500 mm
un tamaño máximo del objeto. Éste es aprox. 150 mm menor que el campo de protección
El tamaño de los objetos también se puede aprender (véase apartado 5.2.2
"Aprendizaje de objetos individuales" en la página 46).
La C4000 cambia a rojo, cuando ...
en el campo de protección entra más de un objeto.
no se alcanza el tamaño mínimo o se sobrepasa el tamaño máximo del objeto.
un objeto no entra por el inicio en el campo de protección.
un objeto no sale del campo de protección por el final.
estando configurada la detección de la dirección y el objeto entra en el campo de
protección por la dirección errónea.
el objeto tiene huecos, o esos huecos son más grandes que la supresión de huecos
configurada para los objetos.
se interrumpe completamente el campo de protección de la cortina fotoeléctrica de
seguridad.
al conectar están interrumpidos el primer y el último haz del campo de protección.
5)
Dependiendo de la resolución de la C4000.
Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Persona en el campo de protección
5)
.
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso
5)
.