Cálculo De La Distancia De Seguridad En Una Aplicación Vertical - SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio

Capítulo 6
Indicación
ATENCIÓN
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Montaje
Ejemplo:
Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta tras una interrupción del trayecto de la luz = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 × 0,32 + 900 = 1412 mm pero a causa de la condición mínima S = 2200 mm
En la detección de paletas usando la C4000 Palletizer Advanced, la penetración de la
primera pierna de una persona en el primer haz del campo de protección y el subsiguiente
rebase del campo de protección con la otra pierna, pueden tener como consecuencia que
las OSSDs no se desconecten hasta que la primera pierna salga del campo de protección.
Para descartar este riesgo remanente, usted deberá respetar una distancia de seguridad
de 2200 mm (longitud del campo de protección+ 850 mm).
6.3 Cálculo de la distancia de seguridad en una aplicación
vertical
La cortina fotoeléctrica de seguridad se debe montar con una distancia de seguridad
suficiente:
con respecto al punto de peligro
con respecto a las superficies reflectantes
¡Si no hay una distancia de seguridad suficiente no hay función de protección!
Montar el sistema con la distancia de seguridad correcta con respecto al punto de peligro
es un requisito necesario para lograr que la cortina fotoeléctrica de seguridad proporcione
con seguridad su efecto protector.
Entre la cortina fotoeléctrica de seguridad y el punto de peligro tiene que mantenerse una
distancia de seguridad. Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de peligro
hasta que haya terminado completamente el estado peligroso de la máquina.
La distancia de seguridad según EN ISO 13 855 y EN ISO 13 857 depende de:
el tiempo total de parada de la máquina o la instalación
(El tiempo total de parada podrá encontrarse en la documentación de la máquina; en
caso contrario se deberá calcularlo realizando las mediciones necesarias.)
tiempo de respuesta del dispositivo de protección (véase apartado 12.2 "Tiempo de
respuesta" en la página 104)
velocidad de aproximación del operario al punto de peligro
resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad o distancia entre los haces
otros parámetros que son predeterminados por la norma dependiendo de la aplicación
Para el ámbito de validez de OSHA y ANSI, la distancia de seguridad depende, según
ANSI B11.19:2003Q04, Annex D y el Code of Federal Regulations, edición 29, parte
1910.217 ... (h) (9) (v), de:
el tiempo total de parada de la máquina o la instalación
(El tiempo total de parada podrá encontrarse en la documentación de la máquina; en
caso contrario se deberá calcularlo realizando las mediciones necesarias.)
tiempo de respuesta de todo el dispositivo de protección (acerca del tiempo de
respuesta, véase el apartado 12.2 "Tiempo de respuesta" en la página 104)
velocidad de aproximación del operario al punto de peligro
otros parámetros que son predeterminados por la norma dependiendo de la aplicación
Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso