Parada De Emergencia - SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio

Capítulo 4
Indicaciones
ATENCIÓN
Indicaciones
ATENCIÓN
32
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Funciones configurables
4.3

Parada de emergencia

La C4000 tiene una entrada para un pulsador de parada de emergencia bicanal. La super-
visión con parada de emergencia del equipo corresponde a la categoría de stop 0 según
EN ISO 13 850. En la entrada de la parada de emergencia puede conectar, p. ej., un con-
tacto de puerta o un pulsador de parada de emergencia. El efecto que tiene la pulsación
del pulsador de parada de emergencia es el siguiente:
La cortina fotoeléctrica de seguridad desactiva las OSSDs.
La C4000 cambia a rojo.
El display de 7 segmentos en la C4000 indica
La función Parada de emergencia desactiva las OSSDs aunque esté activada la función
Bypass.
¡Tenga en cuenta el tiempo de respuesta de la función Parada de emergencia! El tiempo
de respuesta de la cortina fotoeléctrica de seguridad cuando hay una interrupción a través
de la entrada Parada de emergencia puede llegar a ser de hasta 200 ms.
¡Tenga en cuenta el modo de funcionamiento de la función Parada de emergencia!
El pulsador de parada de emergencia conectado en la conexión de ampliación de la
C4000 sólo actúa sobre las salidas de aviso (OSSDs) de la C4000.
Al conectar, la C4000 controla si se ha configurado la función de parada de emergencia
y si está conectado un interruptor de puerta u otro interruptor similar. Cuando la confi-
guración no concuerda con la conexión eléctrica, el sistema se bloquea completamente
(lockWout). En el display de 7 segmentos aparecerá entonces el mensaje de error
La cortina fotoeléctrica de seguridad tiene una salida de señalización (ADO), en la cual
se puede señalizar el estado de la entrada Parada de emergencia. Consulte los detalles
en el apartado 4.5 "Salida de señalización (ADO)" en la página 34.
¡Compruebe con regularidad el pulsador de parada de emergencia o el contacto de
puerta conectados, respectivamente!
Aplique medidas organizativas para asegurar que el pulsador de parada de emergencia
o el contacto de puerta sea accionado una vez cuando haya transcurrido un intervalo
de tiempo determinado.
Esto es necesario para que la C4000 pueda detectar un estado de fallo del pulsador de
parada de emergencia o del interruptor de puerta que se haya producido hasta ese
instante. El intervalo de tiempo para esto se debe definir individualmente, dependiendo
de la aplicación.
Compruebe siempre si las salidas de aviso de la cortina fotoeléctrica se desactivan al
oprimir el pulsador de parada de emergencia o el interruptor de puerta.
La parada de emergencia y la conexión equivalente o antivalente de la entrada se configu-
ran en el CDS de la C4000 (receptor).
La conexión eléctrica de la parada de emergencia está descrita en el apartado 7.6 "Para-
da de emergencia" en la página 81.
Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
.
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso
C4000 Fusion
.