Control De Secuencia; Supresión De Huecos En El Objeto - SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio

Capítulo 5
Fig. 31: Supervisar tamaños
de los objetos y distancias
entre ellos
52
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Configuración del cegado
(blanking)
5.4.2

Control de secuencia

Como alternativa a la monitorización del tamaño del objeto se puede activar el control de
secuencia. Con él, además de los tamaños máximos y mínimos configurados para los
objetos ( ), también se pueden configurar las distancias mínimas y máximas entre los
objetos ( ).
La congelación automática de los tamaños y las distancias está desactivada.
Durante todo el tránsito se vigila continuamente el tamaño de los objetos y la distancia
entre ellos ( y ).
La C4000 cambia a rojo, cuando ...
por el campo de protección pasa una cantidad de objetos mayor o menor que la
configurada.
no se alcanza el tamaño mínimo o se sobrepasa el tamaño máximo del objeto.
no se alcanza la mínima distancia entre los objetos, o se sobrepasa la máxima
distancia entre ellos.
estando configurado el control de secuencia, los objetos no respetan el orden.
un objeto no entra por el inicio en el campo de protección.
un objeto no sale del campo de protección por el final.
el objeto tiene huecos, o esos huecos son mayores que la supresión de huecos
configurada.
se interrumpe completamente el campo de protección de la cortina fotoeléctrica de
seguridad.
al conectar están interrumpidos el primer y el último haz del campo de protección.
5.4.3 Supresión de huecos en el objeto
Si configura un único objeto como patrón de objetos, podrá configurar una supresión de
huecos en el objeto de forma análoga a la detección de mercancías (véase 5.2.3 en la
página 46). Existe la opción de permitir un hueco de aprox. 10 mm con la C4000 Fusion.
La función de supresión de huecos en el objeto se configura en el CDS de la C4000
(receptor).
Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso