Aprendizaje De Objetos Individuales; Supresión De Huecos En El Objeto - SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio

Capítulo 5
ATENCIÓN
46
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Configuración del cegado
(blanking)
5.2.2

Aprendizaje de objetos individuales

¡Cuando use la función de aprendizaje es indispensable que configure un bloqueo de
rearme (véase apartado 4.1 "Bloqueo de rearme" en la página 29)!
Si no configura un bloqueo de rearme, la cortina fotoeléctrica de seguridad cambia a
verde 1 s después de haber realizado el aprendizaje de un objeto.
El aprendizaje permite definir de nuevo fácilmente el tamaño de la zona cegada. Para
poder usar la función de aprendizaje debe activar la opción en el CDS.
Un objeto de un tamaño diferente al del objeto precedente penetra en el campo de protec-
ción por el sistema transportador. Una vez que el objeto está completamente dentro del
campo de protección y que la zona de entrada vuelve a quedar libre, la cortina fotoeléctri-
ca de seguridad cambia a rojo.
Transcurrido 1 s, la C4000 memoriza automáticamente como nuevo tamaño del objeto la
parte interrumpida del campo de protección. El display de 7 segmentos del receptor indica
cuando el objeto es un objeto válido.
Cuando el operador oprime el pulsador de reset, la cortina fotoeléctrica de seguridad cam-
bia a verde. El objeto sale del campo de protección. Por el campo de protección pueden
pasar otros objetos que tengan el mismo tamaño (dentro de los límites de tolerancia).
Tolerancia de tamaño
Si ha configurado el aprendizaje de objetos individuales se ajustará automáticamente una
tolerancia para el tamaño del objeto (véase Fig. 26,
en función de la resolución de la C4000 y de la resolución reducida configurada (véase
apartado 12.3.1 "Tolerancia de tamaño y tolerancia de la distancia" en la página 106).
La función de aprendizaje de los objetos individuales se configura en el CDS de la C4000
(receptor).
5.2.3 Supresión de huecos en el objeto
En la detección de mercancías, los huecos que hay entre los objetos (debido por ejemplo a
que están apilados de forma imprecisa en una paleta) hacen que se desconecten las
OSSDs.
Por ello, existe la posibilidad de tolerar un hueco de aprox. 21 mm (en la C4000 Palletizer
Standard) o de 11 mm (en la C4000 Palletizer Advanced y la C4000 Fusion).
La función de supresión de huecos en el objeto se configura en el CDS de la C4000
(receptor).
Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
). Esta tolerancia de tamaño varía
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso