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Variadores de Velocidad
CIMR-A4A0165
YASKAWA CIMR-A4A0165 Manuales
Manuales y guías de usuario para YASKAWA CIMR-A4A0165. Tenemos
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YASKAWA CIMR-A4A0165 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Tecnico
YASKAWA CIMR-A4A0165 Manual Tecnico (698 páginas)
Variador de control vectorial de alto rendimiento
Marca:
YASKAWA
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 47.5 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
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2
Referencia Rápida
3
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA - A1000 Manual Técnico
3
Tabla de Contenido
5
Prefacio y Seguridad General
15
Prefacio
16
Documentación Correspondiente
16
Símbolos
16
Términos y Abreviaturas
17
Marcas Registradas
17
Seguridad General
18
Información Complementaria sobre Seguridad
18
Precauciones Generales
18
Mensajes de Seguridad
19
Peligro de Descarga Eléctrica
19
Peligro por Movimiento Repentino
19
Peligro de Aplastamiento
20
Riesgo de Incendio
20
Precauciones de Aplicación General
21
Instalación
21
Configuraciones
22
Manejo General
22
Precauciones en la Aplicación del Motor
23
Motores Especializados
24
Motores Sincrónicos
24
Motor con Freno
25
Ejemplo de Etiqueta de Advertencia del Variador
26
Información de la Garantía
26
Hot Surfaces
26
Recepción
27
Sección Seguridad
28
Descripción General
29
Selección del Modelo A1000
29
Selección del Modo de Control
30
Revisión de Número de Modelo y Placa de Identificación
33
Placa de Identificación
33
Modelos de Variador y Tipos de Cajas
37
Nombres de Los Componentes
39
Caja IP20/NEMA Tipo 1
39
Caja Tipo Ip00/Abierta
42
Vistas Delanteras
47
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48
2 Instalación Mecánica
49
Sección Seguridad
50
Riesgo de Incendio
50
Peligro del Equipo
51
Instalación Mecánica
52
Ambiente de Instalación
52
Orientación y Espaciado de la Instalación
52
Instalación de Múltiples Variadores (Instalación Lado a Lado)
53
Instalación de un solo Variador
53
La Carga Máxima Permitida de las Armellas no Puede Garantizarse cuando el Variador Está
54
Precauciones E Instrucciones de Instalación para Los Modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200
54
Procedimiento de Suspensión Vertical
54
Uso Remoto del Operador Digital
55
Descripción
56
Dimensiones del Operador Digital
56
Instalación Remota del Operador Digital
56
Kits de Teclado NEMA
56
Herramientas Necesarias
57
Dimensiones Exteriores y de Montaje
59
Variadores con Cerramiento IP20/NEMA Tipo
60
Dimensiones de la Abrazadera del Conducto del Cerramiento IP20/NEMA Tipo
63
Variadores con Cerramiento Ip00/Abierta
66
Selección del Kit IP20/NEMA Tipo
68
Instalación Eléctrica
69
Peligro de Descarga Eléctrica
70
Riesgo de Incendio
70
Sección Seguridad
70
Diagrama de Conexión Estándar
72
Diagrama de Conexión del Circuito Principal
75
Clase de 200 V Trifásico (CIMR-Ao2A0004 a 2A0081)
75
Clase de 400 V Trifásico (CIMR-Ao4A0002 a 4A0044)
75
Clase de 600 V Trifásico (CIMR-Ao5A0003 a 5A0032)
75
Clase de 200 V Trifásico (CIMR-Ao2A0110, 2A0138) Clase de 400 V Trifásico (CIMR-Ao4A0058, 4A0072) Clase de 600 V Trifásico (CIMR-Ao5A0041, 5A0052)
75
Clase de 200 V Trifásico (CIMR-Ao2A0169 a 2A0211) Clase de 400 V Trifásico (CIMR-Ao4A0088 a 4A0139) Clase de 600 V Trifásico (CIMR-Ao5A0062 a 5A0099)
76
Clase de 200 V Trifásico (CIMR-Ao2A0250 a 2A0415) Clase de 400 V Trifásico (CIMR-Ao4A0165 a 4A0675) Clase de 600 V Trifásico (CIMR-Ao5A0125 a 5A0242)
76
Clase 400 V Trifásico (CIMR-Ao4A0930, 4A1200)
77
Rectificación de 12 Fases
77
Configuración de Los Terminales de Conexión
79
Cubierta de Terminales
81
CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032 (Caja IP20/NEMA Tipo 1)
81
Montaje de la Cubierta del Terminal
81
CIMR-Ao2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242 (Caja Tipo Ip00/Abierta)
82
Operador Digital y Cubierta Frontal
83
Extracción/Montaje del Operador Digital
83
Extracción/Montaje de la Cubierta Frontal
83
Cubierta Protectora Superior
86
Extracción de la Cubierta Protectora Superior
86
Montaje de la Cubierta Protectora Superior
86
Cableado del Circuito Principal
87
Funciones del Terminal del Circuito Principal
87
Protección de Los Terminales del Circuito Principal
88
Barrera de Aislamiento
88
Tapas O Mangas de Aislamiento
88
Calibre de Cables y Torque de Ajuste
89
Clase de 200 V Trifásico
89
Clase de 400 V Trifásico
91
Recomendaciones Calibre AWG, Kcmil
92
Cableado del Motor y del Terminal del Circuito Principal
95
Largo del Cable entre el Variador y el Motor
95
Cableado de Conexión a Tierra
96
Diagrama de Conexión del Circuito Principal
97
Refiérase a Diagrama de Conexión del Circuito Principal PAG
97
Cableado del Circuito de Control
98
Diagrama de Conexión del Circuito de Control
98
Funciones de Los Terminales de Conexión del Circuito de Control
98
Terminales de Entrada
98
Función (Nivel de la Señal) Configuración Predeterminada
99
Terminales de Salida
99
Terminales de Comunicación Serial
100
Configuración del Terminal
100
Especificaciones de Tamaño del Cable y de Torque
100
Terminales de Cable Tipo Casquillo
102
Realizar el Cableado del Terminal de Circuito de Control
103
Interruptores y Puentes en la Placa de Terminales
105
Entradas/Salidas de Control PAG
105
Conexiones de Entradas/Salidas de Control
106
Interruptor de Modo de Fuente Interna/Fuente Externa para Entradas Digitales
106
Selección de Modo de Fuente Interna/Fuente Externa para Entradas de Desactivación Segura
107
Uso de la Salida del Tren de Pulsos
107
Uso de Energía del Terminal de Salida de Pulsos (Modo de Fuente Externa)
107
Uso del Suministro Eléctrico Externo (Modo de Fuente Interna)
108
Selección de la Señal de Entrada del Terminal A2
108
Selección de Entrada Analógica/Ptc del Terminal A3
108
Selección de la Señal AM/FM del Terminal
109
Terminación Memobus/Modbus
109
Conectar a una PC
110
Bloqueo Externo
111
Ejemplo de Circuito de Bloqueo
111
Variador Listo
111
Configuración de Los Parámetros
111
Lista de Verificación del Cableado
112
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114
Programación y Puesta en Marcha
115
Peligro de Descarga Eléctrica
116
Sección Seguridad
116
Uso del Operador Digital
117
Teclas y Pantalla
117
Pantalla LCD
118
Pantallas de LED de ALM
119
Indicaciones de LED LO/RE y RUN
119
Estructura de Menús del Operador Digital
121
Modos de Operación y Programación
122
Navegación de Los Modos de Variador y Programación
122
Descripción
122
Detalles del Modo de Programación
123
Detalles del Modo de Variador
123
Modificación de Configuraciones O Valores de Los Parámetros
123
Verificación de las Modificaciones a Los Parámetros: Menú Verificar
125
Configuración Simplificada Mediante el Grupo de Configuración
126
Uso del Grupo de Configuración
126
Parámetros del Grupo de Configuración
127
Alternación entre LOCAL y REMOTO
127
Uso de la Tecla LO/RE en el Operador Digital
127
Uso de Los Terminales de Entrada S1 a S8 para Alternar entre LOCAL y REMOTO
127
Diagramas de Flujo del Arranque
129
Diagrama de Flujo A: Arranque y Ajuste del Motor Básicos
130
Subdiagrama A-1: Configuración Sencilla del Motor Mediante el Control V/F
131
Subdiagrama A-2: Funcionamiento de Alto Rendimiento Mediante OLV O CLV
132
Subdiagrama A-3: Funcionamiento con Motores de IMán Permanente
133
Puesta en Marcha del Variador
134
Puesta en Marcha del Variador y Pantalla de Estado de Funcionamiento
134
Pantalla de Estado
134
Selección de Aplicaciones
135
Configuración 1: Aplicación de la Bomba de Suministro de Agua
135
Configuración Predeterminada
135
Nombre del Parámetro
135
Configuración 2: Aplicación del Transportador
136
Configuración 3: Aplicación del Ventilador de Escape
136
Configuración 4: Aplicación del Ventilador de HVAC
137
Configuración 5: Aplicación del Compresor
137
Autoajuste
138
Tipos de Autoajuste
138
Autoajuste para Motores de IMán Permanente
139
Ajuste de Inercia y Autoajuste del Lazo de Control de la Velocidad
140
Antes del Autoajuste del Variador
141
Preparaciones Básicas para el Autoajuste
141
Ejemplo de Operación del Autoajuste
143
Ingrese Los Datos de la Placa de Identificación del Motor
143
Interrupción y Códigos de Falla del Autoajuste
143
Selección del Tipo de Autoajuste
143
Inicio del Autoajuste
145
T1-00: Selección del Motor 1/Motor
145
T1-01: Selección del Modo de Autoajuste
145
T1: Configuración de Parámetros Durante el Autoajuste del Motor a Inducción
145
T1-02: Potencia Nominal del Motor
146
T1-03: Tensión Nominal del Motor
146
T1-04: Corriente Nominal del Motor
146
Configuraciones de Parámetros Durante el Autoajuste del Motor de IMán Permanente: T2
147
T1-10: Deslizamiento Nominal del Motor
147
T2-02: Selección de Código del Motor con IMán Permanente
148
T2-03: Tipo de Motor con IMán Permanente
148
T2-04: Potencia Nominal del Motor con IMán Permanente
148
T2-05: Tensión Nominal del Motor con IMán Permanente
148
T2-06: Corriente Nominal del Motor con IMán Permanente
148
T2-13: Selección de Unidad Constante de Tensión Inducida
149
Configuración de Parámetros Durante el Autoajuste del Lazo de Control de Inercia y Velocidad
150
T2-17: Compensación del Pulso Z del Codificador (ΔΘ)
150
Configuración
151
T3-02: Amplitud de Referencia de Ajuste de Inercia
151
T3-03: Inercia del Motor
151
T3-04: Frecuencia de Respuesta de ASR
151
Antes de Encender el Motor
152
Durante el Funcionamiento
152
Instrucciones para el Funcionamiento sin Carga
152
Operación de Prueba de Funcionamiento sin Carga
152
Marcha de Prueba con Carga Conectada
154
Marcha de Prueba con la Carga Conectada
154
Verificación de Los Cambios en las Configuraciones de
155
Valores de Parámetros de Retroceso: O2-03
155
Descripción
155
Nivel de Acceso a Parámetros: A1-01
155
Configuración de Contraseña: A1-04, A1-05
156
Función Copiar
156
Verificación de Los Cambios en las Configuraciones de Parámetros y el Retroceso
155
Lista de Verificación de Operación de Prueba
157
Lista de Comprobación
158
Lista de Verificación de Operación de Prueba
158
5 Detalles de Los Parámetros
159
A: Inicialización
160
A1-01: Selección de Nivel de Acceso
160
A1: Inicialización
160
A1-02: Selección de Método de Control
161
A1-03: Inicializar Parámetros
161
A1-04, A1-05: Contraseña y Configuración de la Contraseña
162
A1-06: Aplicación Preestablecida
164
A1-07: Selección de Función Driveworksez
164
Refiérase a Selección de Aplicaciones PAG
164
A2-33: Selección Automática de Parámetros de Usuario
165
A2: Parámetros de Usuario
165
B: Aplicación
166
B1: Selección del Modo de Funcionamiento
166
B2: Frenado de Inyección DC y Frenado por Cortocircuito
173
B3: Búsqueda de Velocidad
176
Búsqueda de Velocidad por Detección de Corriente (B3-24 = 0)
176
Búsqueda de Velocidad por Tipo de Cálculo de Velocidad (B3-24 = 1)
177
Activación de la Búsqueda de Velocidad
178
B4: Temporizadores de Retraso
181
Operación de la Función del Temporizador
181
B5: Control PID
182
Funcionamiento PID
182
Métodos de Entrada de la Realimentación de PID
183
Métodos de Entrada del Punto de Ajuste de PID
183
Configuración
187
Apagado Automático del PID
188
B6: Función de Sostenimiento
191
PID de Ajuste
191
B7: Control de Disminución (CLV, CLV/PM)
192
B8: Ahorro de Energía
193
B9: Cero Servo
195
C: Ajuste
196
C1: Tiempos de Aceleración y Desaceleración
196
Aceleración
197
C1-11: Frecuencia de Conmutación del Tiempo de Aceleración y Desaceleración
197
C1-09: Tiempo de Paro Rápido
198
C1-10: Unidades de Configuración del Tiempo de Aceleración y Desaceleración
198
C2-01 a C2-04: Características de la Curva S
198
C2: Características de la Curva S
198
C3-01: Ganancia de Compensación de Deslizamiento
199
C3-02: Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Deslizamiento
199
C3-03: Límite de Compensación de Deslizamiento
199
C3: Compensación de Deslizamiento
199
C3-04: Selección de la Compensación de Deslizamiento Durante la Regeneración
200
C3-05: Selección de la Operación de Límite de Tensión de Salida
200
C3-16: Nivel de Inicio de la Operación de Límite de Tensión de Salida (Porcentaje de Modulación)
200
C3-17: Nivel Máximo del Límite de Tensión de Salida (Porcentaje de Modulación)
201
C3-18: Nivel del Límite de Tensión de Salida
201
C3-21: Ganancia de Compensación de Deslizamiento del Motor
201
C3-22: Tiempo de Retardo Primario de la Compensación de Deslizamiento del Motor
201
C3-24: Selección de la Compensación de Deslizamiento del Motor 2 Durante la Regeneración
202
C4-01: Ganancia de Compensación del Torque
202
C4: Compensación del Torque
202
C4-02: Tiempo de Retardo Primario de Compensación del Torque
203
C4-03: Compensación del Torque en el Inicio con Marcha Adelante (OLV)
203
C4-04: Compensación del Torque en el Inicio con Marcha Reversa (OLV)
203
C4-05: Constante de Tiempo de Compensación del Torque (OLV)
203
C4-06: Tiempo de Retardo Primario de Compensación del Torque 2 (OLV)
203
Ajuste de Los Parámetros del ASR
204
C5: Regulador de Velocidad Automático (ASR)
204
Rango de Configuración
204
Posibles Soluciones
205
C5-06: Constante de Tiempo de Retardo Primario de ASR
208
C5-07: Frecuencia de Conmutación de Ganancia de ASR
208
C5-08: Límite Integral de ASR
208
C5-12: Operación Integral Durante la Acel./Desacel. (V/F con PG)
208
C5-17, C5-18: Proporción de Inercia del Motor, Proporción de Inercia de Carga
209
C5-21, C5-23 / C5-22, C5-24: Ganancia Proporcional del ASR 1, 2 /Tiempo Integral del ASR 1, 2 del Motor
209
C5-26: Constante de Tiempo de Retardo Primario de ASR para el Motor
209
C5-27: Frecuencia de Conmutación de la Ganancia de ASR para el Motor
209
C5-32: Operación Integral Durante la Aceleración y Desaceleración para el Motor
210
C5-37, C5-38: Inercia del Motor 2, Proporción de la Inercia de Carga del Motor
210
C6: Frecuencia de Portadora
210
C6-02: Selección de la Frecuencia de Portadora
211
Configuraciones
211
C6-09: Frecuencia de Portadora Durante el Autoajuste Rotacional
212
Corriente Nominal Dependiente de la Frecuencia de Portadora
212
D: Configuraciones de Referencia
215
D1: Referencia de Frecuencia
215
D2: Límites Superiores/Inferiores de Frecuencia
217
D3: Frecuencia de Salto
217
Configuración
220
D4: Función de Retención de la Referencia de Frecuencia y Arriba/Abajo 2
221
D5: Control de Torque
223
Operación de Control de Torque
223
Comentarios
224
Condiciones de Funcionamiento
226
Conmutación entre el Control de Torque y el Control de Velocidad
226
Indicación de Funcionamiento al Límite de Velocidad
226
D6: Debilitamiento y Forzamiento de Campo
228
D7: Frecuencia de Compensación
229
E: Parámetros del Motor
230
Configuración del Patrón V/F (E1-03)
230
E1-03: Selección de Patrón V/F
230
E1: Patrón V/F para el Motor 1
230
Aplicación
231
Especificación
231
E2-01: Corriente Nominal del Motor
234
E2: Parámetros del Motor 1
234
Predeterminado
234
E2-02: Deslizamiento Nominal del Motor
235
E2-03: Corriente sin Carga del Motor
235
E2-04: Cantidad de Polos del Motor
235
Configuración Manual de Los Parámetros del Motor
236
E2-09: Pérdida Mecánica del Motor
236
E2-11: Potencia Nominal del Motor
236
E3-01: Selección del Método de Control del Motor
237
E3: Patrón V/F para el Motor
237
E3: Patrón V/F para el Motor 2
238
E4-01: Corriente Nominal del Motor
238
E4: Parámetros del Motor 2
238
E4-02: Deslizamiento Nominal del Motor
239
E4-03: Corriente Nominal sin Carga del Motor
239
E4-04: Polos del Motor
239
E4-06: Inductancia de Fuga del Motor
239
E5: Configuración del Motor de IMán Permanente
240
E5-01: Selección de Código del Motor
241
E5-02: Potencia Nominal del Motor
241
E5-03: Corriente Nominal del Motor
241
E5-04: Cantidad de Polos del Motor
242
E5-05: Resistencia del Inductor del Motor (R1)
242
E5-06: Inductancia del Eje D del Motor (Ld)
242
E5-07: Inductancia del Eje Q del Motor (Lq)
242
E5-09: Constante de Tensión de Inducción del Motor 1 (Ke)
242
E5-11: Compensación del Pulso Z del Codificador (ΔΘ)
243
E5-24: Constante de Tensión de Inducción del Motor 2 (Ke)
243
F: Configuraciones Opcionales
244
F1-02, F1-14: Selección del Funcionamiento del Circuito Abierto de PG (Pgo), Tiempo de Detección
244
F1: Configuraciones de la Tarjeta de Control de Velocidad PG
244
F1-04, F1-10, F1-11: Funcionamiento en Desviación de Velocidad (Dev), Nivel de Detección, Tiempo de Retardo
245
F1-18: Selección de Detección de Dv3 (CLV/PM)
246
F1-19: Selección de Detección de Dv4 (CLV/PM)
246
F1-20, F1-36: Detección de Desconexión de la Tarjeta Opcional de PG
246
F1-30: Selección del Puerto de la Tarjeta Opcional de PG para el Motor
247
F2-01: Selección de Operación de la Tarjeta Opcional de Entrada Analógica
247
F2-02, F2-03: Ganancia y Derivación de la Tarjeta Opcional de Entrada Analógica
247
F2: Configuraciones de la Tarjeta de Entrada Analógica
247
F3: Configuraciones de la Tarjeta de Entrada Digital
248
F4: Configuraciones de la Tarjeta del Monitor Analógico
248
F5-01 a F5-08: Selección de Funciones del Terminal de la Tarjeta Opcional de Salida Digital
249
F5-09: Selección del Modo de Salida para DO-A3
249
F5: Configuraciones de la Tarjeta de Salida Digital
249
F6-01: Selección de Operación para Error de Comunicaciones
250
F6: Tarjeta Opcional de Comunicaciones
250
F6-07: Selección de Función Netref/Comref
251
F6-08: Restablecer Los Parámetros de Comunicación
251
F6-11: Velocidad de Comunicaciones de CC-Link
251
Parámetros de CC-Link
251
F6-14: Restablecimiento Automático del Error de Bus en CC-Link
252
F6-30: Dirección del Nodo PROFIBUS-DP
252
F6-36: Velocidad de Comunicación de Canopen
252
Parámetros Canopen
252
Parámetros PROFIBUS-DP
252
F6-51: Velocidad de Comunicación de Devicenet
253
Parámetros Devicenet
253
F6-55: Monitor de Velocidad de Transmisión de Devicenet
254
F6-62: Intervalo del Pulsor de Devicenet
254
H: Funciones del Terminal
255
H1-01 a H1-08: Funciones para Terminales S1 a S8
255
H1: Entradas Digitales de Multifunción
255
Configuración 0: Secuencia de 3 Hilos
256
Descripción
257
Configuración 14: Restablecimiento por Falla
259
Configuración 19: Desactivar PID
261
Configuración 1B: Bloqueo del Programa
261
Configuración 32: Referencia de Multivelocidad
262
Configuración 47: Configuración del Nodo
263
Debilitamiento y Forzamiento de Campo
263
Refiérase a Función del Funcionamiento
263
Configuración 68: Frenado de Alto Deslizamiento
264
Configuración 72: Cero Servo
264
Parámetro 6A: Activar Variador
264
Operación
265
Para Obtener Información
265
Configuración 9F: Desactivar Driveworksez
266
H2: Salidas Digitales de Multifunción
266
Configuración 1: Velocidad Cero
267
Configuración F: Deshabilitado
271
Configuración 1E: Reinicio Permitido
273
Configuración 33: Cero Servo Completo
274
Configuración 38: Activar Variador
275
Configuración 3C: Estado LOCAL/REMOTO
275
H2-06: Selección de la Unidad de Salida en Vatios por Hora
277
H3-01: Selección del Nivel de Señal del Terminal A1
277
H3-02: Selección de Función del Terminal A1
277
H3: Entradas Analógicas de Multifunción
277
H3-05: Selección del Nivel de Señal del Terminal A3
278
H3-06: Selección de Función del Terminal A3
279
H3-07, H3-08: Configuración de Ganancia y Derivación del Terminal A3
279
H3-09: Selección del Nivel de Señal del Terminal A2
279
H3-10: Selección de Función del Terminal A2
279
H3-11, H3-12: Configuración de Ganancia y Derivación del Terminal A2
279
Configuraciones del Terminal de Entrada Analógica de Multifunción
280
H3-13: Constante de Tiempo del Filtro de Entrada Analógico
280
H3-14: Selección de Activación del Terminal de Entrada Analógica
280
H3-16 a H3-18: Compensación de Terminales
280
Configuración 0: Derivación de Frecuencia
281
Configuración 1: Ganancia de Frecuencia
281
Configuración 2: Referencia Auxiliar
281
Configuración 3: Referencia Auxiliar
281
Configuración B: Realimentación de PID
282
Configuración D: Derivación de Frecuencia
282
Configuración E: Temperatura del Motor
282
Configuración F, 1F: Deshabilitado
282
Configuración
283
H4: Salidas Analógicas de Multifunción
283
H5: Comunicación Serial de Memobus/Modbus
285
H6-01: Selección de Función para el Terminal RP de Entrada del Tren de Pulsos
285
H6: Entradas/Salidas del Tren de Pulsos
285
H6-02: Escala de la Entrada del Tren de Pulsos
286
H6-03: Ganancia de la Entrada del Tren de Pulsos
286
H6-04: Derivación de la Entrada del Tren de Pulsos
286
H6-05: Tiempo del Filtro de la Entrada del Tren de Pulsos
286
H6-06: Selección del Monitor del Tren de Pulsos
287
H6-07: Escala del Monitor del Tren de Pulsos
287
H6-08: Frecuencia Mínima de la Entrada del Tren de Pulsos
287
L: Funciones de Protección
288
L1: Protección del Motor
288
L1-02: Tiempo de Protección contra Sobrecarga del Motor
290
Protección del Motor Usando un Termistor de Coeficiente de Temperatura Positiva (PTC)
291
L1-04: Selección de la Operación de Falla de Sobretemperatura del Motor (Entrada PTC)
292
L1-05: Tiempo del Filtro de Entrada de Temperatura del Motor (Entrada PTC)
292
Protección del Motor Usando una Entrada del Termistor NTC
293
L1-16: Temperatura de Sobretemperatura del Motor
294
L1-17: Selección del Termistor del Motor 2 (NTC)
294
L1-18: Temperatura de Sobretemperatura del Motor
294
L1-19: Tiempo de Funcionamiento con Desconexión del Termistor (NTC)
294
L1-20: Funcionamiento con Recalentamiento del Motor
294
L2: Protección contra Pérdida Momentánea de Energía
295
Inicio del Funcionamiento KEB
296
Parámetros para el Funcionamiento KEB
300
L2-02: Tiempo de Protección contra Pérdida Momentánea de Energía
301
L2-03: Tiempo de Bloqueo de Base Mínimo Ante la Pérdida Momentánea de Energía
301
L2-04: Tiempo de Rampa de Recuperación de la Tensión Ante la Pérdida Momentánea de Energía
301
L2-05: Nivel de Detección de Subtensión (Uv)
301
L2-06: Tiempo de Desaceleración de KEB
302
L2-07: Tiempo de Aceleración de KEB
302
L2-08: Ganancia de Frecuencia en el Inicio de KEB
302
L2-10: Tiempo de Detección de KEB (Tiempo de KEB Mínimo)
302
L2-11: Punto de Ajuste de la Tensión de Bus DC Durante KEB
302
L2-29: Selección del Método para KEB
303
L3-01: Selección de la Prevención de Bloqueo Durante la Aceleración
303
L3: Prevención de Bloqueo
303
L3-02: Nivel de Prevención de Bloqueo Durante la Aceleración
304
L3-03: Límite de la Prevención de Bloqueo Durante la Aceleración
305
L3-04: Selección de la Prevención de Bloqueo Durante la Desaceleración
305
L3-22: Tiempo de Desaceleración en Prevención de Bloqueo Durante la Aceleración
305
L3-05: Selección de la Prevención de Bloqueo Durante la Marcha
306
L3-06: Nivel de Prevención de Bloqueo Durante la Marcha
307
L3-11: Selección de la Función de Supresión de Sobretensión
308
L3-17: Tensión Objetivo del Barraje de Bus DC para la Supresión de Sobretensión y la Prevención de Bloqueo
308
L3-20: Ganancia de Ajuste de Tensión del Barraje de Bus DC
308
L3-24: Tiempo de Aceleración del Motor para Calcular la Inercia
309
L3-25: Proporción de Inercia de Carga
309
L3-26: Capacitores Adicionales del Bus DC
310
L3-27: Tiempo de Detección de la Prevención de Bloqueo
310
L4-01, L4-02: Nivel y Ancho de Detección del Acuerdo de Velocidad
310
L4-03, L4-04: Nivel y Ancho de Detección del Acuerdo de Velocidad
310
L4: Detección de la Velocidad
310
L4-06: Referencia de Frecuencia Ante la Pérdida de Referencia
311
L4-07: Selección de Detección del Acuerdo de Velocidad
311
L5: Reinicio por Falla
311
L5-01: Cantidad de Intentos de Reinicio Automático
312
L5-02: Selección de Operación de Salida del Reinicio Automático por Falla
312
L5-05: Selección de Operación del Restablecimiento por Falla
312
Descripción
313
L6: Tiempo de Detección
313
Detección de Debilitamiento Mecánico
314
L6-08: Operación de Detección de Debilitamiento Mecánico
314
L6-09: Nivel de Velocidad de Detección de Debilitamiento Mecánico
315
L6-10: Tiempo de Detección de Debilitamiento Mecánico
315
L6-11: Tiempo de Inicio de la Detección de Debilitamiento Mecánico
315
Configuración de Los Límites de Torque
316
L7-01 a L7-04: Límites de Torque
316
L7-06: Constante de Tiempo Integral del Límite de Torque
316
L7-07: Selección del Método de Control del Límite de Torque Durante Aceleración y Desaceleración
316
L7: Límite de Torque
316
L7-16: Proceso de Límite de Torque en el Arranque
317
L8-02: Nivel de Alarma de Sobrecalentamiento
317
L8-03: Selección del Funcionamiento de la Prealarma de Sobrecalentamiento
317
L8: Protección del Variador
317
L8-05: Selección de Protección contra Pérdida de Fase de Entrada
318
L8-19: Tasa de Reducción de Frecuencia Durante el Nivel Previo a la Alarma de Sobrecalentamiento
318
L8-07: Selección de Protección contra Pérdida de Fase de Salida
319
L8-09: Selección de Detección de Falla de Tierra en el Circuito de Salida
319
L8-10: Selección de Operación del Ventilador de Refrigeración del Disipador de Calor
319
L8-12: Configuración de la Temperatura Ambiente
320
L8-15: Selección de las Características Ol2 a Baja Velocidad
320
L8-18: Selección del Límite de Corriente del Software
320
L8-27: Ganancia de Detección de Sobrecorriente
320
L8-29: Detección de Desequilibrio de Corriente (LF2)
321
L8-32: Selección de Falla del Suministro Eléctrico del Contactor Principal y el Ventilador de Refrigeración
321
L8-35: Selección del Método de Instalación
321
L8-38: Selección de Reducción de la Frecuencia de Portadora
322
L8-41: Selección de Alarma de Corriente Alta
323
L8-55: Protección del Transistor de Frenado Interno
323
L8-78: Protección contra Pérdida de Fase en la Salida de la Unidad de Suministro de Energía
323
N1: Prevención Cambiante
324
N: Ajustes Especiales
324
N2: Ajuste del Control de Detección de Realimentación de Velocidad (AFR)
325
N3: Frenado de Alto Deslizamiento (HSB) y Frenado de Sobreexcitación
325
Desaceleración de Sobreexcitación (Motores de Inducción)
326
La Realimentación Positiva solo Se Puede Utilizar
328
N5: Control de Realimentación Positiva
328
N6: Ajuste en Línea
330
N8: Ajuste de Control de Motor con IMán Permanente
330
O1: Selección de Pantalla del Operador Digital
335
O: Configuraciones Relacionadas con el Operador
335
O2: Funciones del Teclado del Operador Digital
336
O3: Función Copiar
338
O4: Configuraciones del Monitor de Mantenimiento
339
Q: Parámetros de Driveworksez
341
R: Parámetros de Conexión de Driveworksez
341
T: Autoajuste del Motor
341
U1: Monitores de Estado de Funcionamiento
342
U2: Rastreo de Falla
342
U3: Historial de Fallas
342
U4: Monitores de Mantenimiento
342
U5: Monitores de PID
342
U6: Monitores de Estado de Funcionamiento
342
U: Parámetros del Monitor
342
U8: Monitores Driveworksez
343
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344
Solución de Problemas
345
Peligro de Descarga Eléctrica
346
Riesgo de Incendio
346
Sección Seguridad
346
Ajuste del Rendimiento del Motor
348
Ajuste del Control V/F y Control V/F con PG
348
Acción Correctiva
348
Ajuste del Control de Vector de Lazo Abierto
349
Ajuste del Control de Vector de Lazo Cerrado
350
Ajuste del Control de Vector de Lazo Abierto para Motores de IMán Permanente
351
Ajuste del Control Avanzado de Vector de Lazo Abierto para Motores de IMán Permanente
352
Ajuste del Control de Vector de Lazo Cerrado para Motores de IMán Permanente
352
Parámetros para Minimizar la Fluctuación y la Oscilación del Motor
354
Alarmas, Fallas y Errores del Variador
355
Tipos de Alarmas, Fallas y Errores
355
Descripción del Problema la Tabla
355
Pantallas de Alarma y Error
356
Fallas y Alarmas Menores
357
Errores de Funcionamiento
358
Errores de Autoajuste
359
Errores y Pantallas cuando Se Utiliza la Función Copiar
359
Detección de Fallas
360
Indicadores de Fallas, Causas y Posibles Soluciones
360
Detección de Alarmas
379
Códigos de Alarmas, Causas y Posibles Soluciones
379
Errores de Programación del Operador
388
Códigos de Error de Programación del Operador, Causas y Posibles Soluciones
388
Detección de Falla de Autoajuste
393
Códigos de Autoajuste, Causas y Posibles Soluciones
393
Pantallas Relacionadas con la Función Copiar
398
Tareas, Errores y Solución de Problemas
398
Diagnóstico y Restablecimiento de las Fallas
400
La Falla Ocurre Simultáneamente con la Pérdida de Energía
400
Si el Variador Aún Posee Suministro de Energía Después de una Falla
400
Visualización de Los Datos de Salida de la Falla Después de la Falla
400
Métodos de Restablecimiento por Falla
401
Procedimiento
401
Solución de Problemas sin Mostrar la Falla
402
Problemas Comunes
402
No es Posible Cambiar las Configuraciones de Los Parámetros
402
El Motor no Gira Correctamente Después de Presionar el Botón RUN O Después de Ingresar un Comando Marcha Externo
403
El Motor Está Muy Caliente
404
El Variador no Permite la Selección del Modo de Autoajuste Satisfactorio
405
El Error Ope02 Se Presenta al Disminuir la Configuración de la Corriente Nominal del Motor
405
El Motor Se Bloquea Durante la Aceleración O el Tiempo de Aceleración es Muy Prolongado
405
La Referencia de Frecuencia del Variador Difiere del Comando Referencia de Frecuencia del Controlador
406
Oscilación Excesiva del Motor y Rotación Errática
406
La Desaceleración Demora Más de lo Esperado con el Frenado Dinámico Activado
406
Ruido de Los Cables del Variador O del Motor cuando el Variador Está Encendido
407
El Interruptor por Falla a Tierra (GFCI) Se Activa Durante la Marcha
407
La Maquinaria Conectada Vibra cuando el Motor Gira
407
Oscilación O Fluctuación
407
Falla de Salida de PID
408
Torque de Arranque Insuficiente
408
El Motor Gira Después de que Se Apaga la Salida del Variador (el Motor Gira Durante el Frenado de Inyección DC)
408
La Frecuencia de Salida no es tan Alta como la Referencia de Frecuencia
408
Sonido Proveniente del Motor
408
Velocidad del Motor Inestable cuando Se Utiliza un Motor de IMán Permanente
409
El Motor no Vuelve a Arrancar Después de una Pérdida de Energía
409
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410
Inspección Periódica y Mantenimiento
411
Sección Seguridad
412
Peligro de Descarga Eléctrica
412
Riesgo de Incendio
412
Inspección
414
Inspección Diaria Recomendada
414
Inspección Periódica Recomendada
415
Inspección Periódica
415
Verificado
416
Mantenimiento Periódico
417
Piezas de Repuesto
417
Monitores de Mantenimiento para Los Monitores de Vida Útil
417
Refiérase a Inspección Periódica Recomendada PAG
417
Parámetros Relacionados con el Variador
418
Ventiladores de Refrigeración del Variador
419
Cantidad de Ventiladores de Refrigeración
419
Ventiladores de Refrigeración
420
Nombres de Los Componentes del Ventilador de Refrigeración
421
Reemplazo del Ventilador de Refrigeración: 2A0018 a 2A0081, 4A0007 a 4A0044 y 5A0006 a 5A0032
422
Instalación del Ventilador de Refrigeración
423
Reemplazo del Ventilador de Refrigeración: 2A0110, 2A0138, 4A0058, 4A0072, 5A0041 y 5A0052
424
Reemplazo del Ventilador de Refrigeración: 4A0088 y 4A0103
426
Desconecte el Conector
426
Reemplazo del Ventilador de Refrigeración: 2A0169 a 2A0415, 4A0139 a 4A0362 y 5A0062 a 5A0242
428
Extracción y Desensamblaje de la Unidad del Ventilador de Refrigeración
428
Reemplazo del Ventilador de Refrigeración: 4A0414
432
Cableado del Ventilador de Refrigeración
433
Instalación de la Unidad del Ventilador de Refrigeración
433
Reemplazo del Ventilador de Refrigeración: 4A0515 y 4A0675
434
Reemplazo del Ventilador de Refrigeración: 4A0930 y 4A1200
438
Reemplazar el Filtro de Aire
443
Reemplazo del Filtro de Aire
443
Retirar el Filtro de Aire
443
Instalación del Filtro de Aire
444
Reemplazo del Variador
445
Piezas que Admiten Mantenimiento
445
Placa de Terminales
445
Reemplazar el Variador
446
Instalación del Variador
447
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448
Dispositivos Periféricos y Opciones
449
Peligro de Descarga Eléctrica
450
Riesgo de Incendio
450
Sección Seguridad
450
Dispositivos Periféricos y Opciones de Los Variadores
451
Conexión de Dispositivos Periféricos
453
Instalación de Tarjetas Opcionales
454
Instalación de las Tarjetas Opcionales
454
Procedimiento de Instalación
454
Instalación de Dispositivos Periféricos
456
Opciones de Frenado Dinámico
456
La Unidad LKEB Tiene
456
Instalación de Otros Tipos de Resistencias de Frenado
457
Instalación de una Unidad de Frenado: Tipo CDBR
457
Protección contra Sobrecarga de la Resistencia de Frenado
457
Uso de Unidades de Frenado en Paralelo
458
Instalación de un Disyuntor de Circuito Compacto (MCCB) O de un Interruptor por Falla a Tierra
459
(Gfci)
459
Instalación de un Contactor Magnético en el Lado del Suministro Eléctrico
459
Desconexión del Suministro Eléctrico
459
Protección de la Resistencia de Frenado O de la Unidad de Resistencia de Frenado
460
Conexión de un Reactor de AC O de una Bobina de Choque de DC
460
Conexión de un Reactor de AC
460
Conexión de una Bobina de Choque de DC
460
Conexión de un Absorbedor de Sobretensiones
460
Conexión de un Filtro de Ruido
461
Evitar Ruido Inducido
461
Filtro de Ruido del Lado de Salida
461
Reducir Ruido Radiado y de Radiofrecuencia
462
Instalación de Fusibles de Entrada
462
Acoplamiento para el Montaje del Disipador de Calor Externo
464
Instalación de un Relé de Sobrecarga Térmica del Motor (Ol) en la Salida del Variador
464
Precauciones Generales cuando Se Usan Relés de Sobrecarga Térmica del Motor
464
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466
Apéndice: a
467
Especificaciones
467
Clasificación de Trabajo Pesado y Trabajo Normal
468
Frecuencia de Portadora Predeterminada
468
Clasificación de Energía
469
Modelos del Variador de Clase de 200 V Trifásico CIMR-Ao2A0004 a 2A0030
469
Especificación
469
Modelos del Variador de Clase de 200 V Trifásico CIMR-Ao2A0040 a 2A0211
470
Modelos del Variador de Clase de 200 V Trifásico CIMR-Ao2A0250 a 2A0415
471
Modelos del Variador de Clase de 400 V Trifásico CIMR-Ao4A0002 a 4A0031
472
Modelos del Variador de Clase de 400 V Trifásico CIMR-Ao4A0038 a 4A0165
473
Modelos del Variador de Clase de 400 V Trifásico CIMR-Ao4A0208 a 4A1200
474
Modelos del Variador de Clase de 600 V Trifásico CIMR-Ao5A0003 a 5A0032
475
Modelos del Variador de Clase de 600 V Trifásico CIMR-Ao5A0041 a 5A0099
476
Especificación 0052
476
Modelos del Variador de Clase de 600 V Trifásico CIMR-Ao5A0125 a 5A0242
477
Especificaciones del Variador
478
Datos sobre Pérdida de Vatios del Variador
480
Datos de Reducción de Potencia del Variador
482
Reducción de Potencia de la Frecuencia de Portadora
482
Reducción de Potencia de Temperatura
485
Reducción de Potencia Según la Altitud
486
Apéndice: B
487
Lista de Parámetros
487
Este Apéndice Contiene una Lista Completa de todos Los Parámetros y Configuraciones Disponibles
488
Conocimiento de las Descripciones de Parámetros
488
Modos de Control, Símbolos y Términos
488
Descripción
488
Grupos de Parámetros
489
Diferencias de Parámetros para Los Modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200
490
A: Parámetros de Inicialización
491
A1: Inicialización
491
Valores Página
491
A2: Parámetros de Usuario
492
B: Aplicación
493
B1: Selección del Modo de Funcionamiento
493
B2: Frenado de Inyección DC y Frenado por Cortocircuito
494
C: Ajuste
501
C3: Compensación de Deslizamiento
502
D: Referencias
507
E: Parámetros del Motor
512
E1: Patrón V/F para el Motor
512
F: Opciones
518
F1: Tarjeta de Control de Velocidad de PG (PG-X3/PG-B3)
518
F2: Tarjeta de Entrada Analógica (AI-A3)
520
F3: Tarjeta de Entrada Digital (DI-A3)
520
F4: Tarjeta del Monitor Analógico (AO-A3)
521
F5: Tarjeta de Salida Digital (DO-A3)
521
F6, F7: Tarjeta Opcional de Comunicaciones
522
Parámetros H: Terminales de Multifunción
526
H4: Salidas Analógicas
536
L: Función de Protección
539
L1: Protección del Motor
539
Valores Página
541
L3: Prevención de Bloqueo
542
L6: Detección de Torque
544
L8: Protección del Variador
546
N: Ajuste Especial
549
O: Configuraciones Relacionadas con el Operador
553
Parámetros de Driveworksez
556
T: Autoajuste del Motor
557
T1: Autoajuste de un Motor de Inducción
557
T2: Autoajuste de un Motor con IMán Permanente
558
T3: Ajuste del ASR y de Inercia
560
U: Monitores
561
U1: Monitores de Estado de Funcionamiento
561
U2: Rastreo de Falla
563
U3: Historial de Fallas
564
U5: Monitores de PID
567
U6: Monitores de Estado de Funcionamiento
567
Los Valores Predeterminados del Parámetro Dependen del Modo de Control
570
Parámetros que Dependen de A1-02 (Modo de Control del Motor 1)
570
Parámetros que Dependen de E3-01 (Modo de Control del Motor 2)
574
Valores Predeterminados del Patrón V/F
575
Valores Predeterminados por Modelo de Variador y
577
Clasificación de Trabajo Nd/Hd
577
Configuración Predeterminada
578
Parámetros Modificados por Selección de Código del Motor
594
Motor SPM Yaskawa Serie SMRA
594
Motor IPM Yaskawa Serie SSR1 (para Torque Reducido)
595
Motor IPM Yaskawa Serie SST4 (para Torque Constante)
601
Especificaciones de la Comunicación
609
Conexión a una Red
610
Conexión con Cable de Red
610
Diagrama del Cableado para Conexiones Múltiples
610
Ajuste de Red
611
Comunicación Serial de Memobus/Modbus
612
H5-01: Dirección Esclava del Variador
612
H5-02: Selección de la Velocidad de Comunicación
612
H5-03: Selección de la Paridad de Comunicación
612
H5-06: Tiempo de Espera para la Transmisión del Variador
613
H5-07: Selección del Control RTS
613
H5-09: Tiempo de Detección de CE
613
H5-10: Selección de Unidad para el Registro 0025H de Memobus/Modbus
613
H5-12: Selección del Método para el Comando Marcha
614
Control del Variador
615
Observación de la Operación del Variador
615
Operaciones del Variador con Memobus/Modbus
615
Mensajes de Comando del Dispositivo Principal al Variador
616
Mensajes de Respuesta desde el Variador al Dispositivo Principal
616
Tiempo de las Comunicaciones
616
Formato del Mensaje
617
Datos de la Respuesta
618
Descripción
618
Ejemplos de Mensaje
619
Lectura de Los Contenidos del Registro Memobus/Modbus del Variador
619
Prueba de Circuito de Retorno
619
Escritura en Múltiples Registros
620
Refiérase a Comando Enter PAG
620
Datos de Comando
621
Tabla de Datos de Memobus/Modbus
621
Datos de Monitor
622
Mensajes de Difusión
632
Contenidos de la Salida de Falla
634
Contenidos del Registro de Alarmas
636
Comando Enter
637
Configuración del Comando Enter cuando Se Actualiza el Variador
637
H5-11 y el Comando Enter
637
Tipos de Comandos Enter
637
Códigos de Error de Memobus/Modbus
638
El Esclavo no Responde
638
Errores de Comunicación
638
Autodiagnóstico
639
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640
Cumplimiento de Estándares
641
Sección Seguridad
642
Cumplimiento de la Directiva de Baja Tensión de CE
644
Estándares Europeos
644
Instalación de Los Fusibles en el Lado de la Entrada
644
Conexión a Tierra
646
Cumplimiento de Pautas de EMC
646
Instalación del Filtro de EMC
646
Protección contra Materiales Nocivos
646
Refiérase a Bobinas de Choque
647
Cableado de Terminales del Circuito Principal
650
Cumplimiento de Estándares de UL
650
Estándares de UL y CSA
650
Área de Instalación
650
Recomendaciones Calibre AWG, Kcmil
652
Cableado de Baja Tensión para Terminales del Circuito de Control
658
Calificación de Cortocircuito del Variador
659
CSA para Equipo de Control Industrial
659
Cumplimiento de Los Estándares de CSA
659
Protección contra Sobrecarga del Motor del Variador
659
L1-01: Selección de Protección contra Sobrecarga del Motor
660
Circuito de Desactivación Segura
663
Especificaciones
663
Función de Entrada de Desactivación Segura
663
Uso de la Función de Desactivación Segura
663
Desactivación y Activación de la Salida del Variador ("Desactivación de Torque Segura")
664
Especificaciones del Variador
668
Especificaciones del Variador y del Motor
668
Motor de IMán Permanente
668
Codificador de Velocidad del Motor (si Se Utiliza)
669
Configuraciones de Los Parámetros Básicos
670
Configuración Básica
670
Configuración del Motor
670
Configuración del Patrón V/F
670
Entradas Analógicas/Entrada del Tren de Pulsos
671
Entradas Digitales de Multifunción
671
Salidas Digitales de Multifunción
671
Salidas del Monitor
672
Tabla de Configuración del Usuario
673
Fecha de Publicación
696
Revision History
696
Variador de AC YASKAWA - A1000
698
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