Tabla de contenido
Publicidad
5.3 C: Ajuste
Señal del interruptor de ganancia del ASR
(Entrada digital)
Ganancia proporcional (P)
Ajuste de la ganancia del ASR (C5-01, C5-03)
Cuanto más alta sea esta configuración, más rápida será la respuesta de velocidad, aunque una configuración demasiado
alta puede producir oscilaciones. Aumente esta configuración cuando tenga cargas más grandes para evitar la desviación
de velocidad.
Ajuste del tiempo integral del ASR (C5-02, C5-04)
Determina con cuánta rapidez se elimina un problema de desviación de velocidad continuo. Las configuraciones demasiado
prolongadas reducen la capacidad de respuesta del control de velocidad. Las configuraciones demasiado breves pueden
causar oscilación.
n
C5-05: Límite de ASR
Configura el límite de salida del ASR como un porcentaje de la frecuencia de salida máxima (E1-04). Si el deslizamiento
nominal del motor es alto, es posible que sea necesario aumentar la configuración para proporcionar el control de velocidad
del motor adecuado. Utilice el monitor de salida del ASR U6-04 para determinar si el ASR funciona al límite configurado
en C5-05. Si el ASR funciona al límite, asegúrese de que los pulsos de PG (F1-01), los dientes del engranaje PG (F1-12,
F1-13) y la señal PG estén configurados correctamente antes de realizar más cambios a C5-05.
Nro.
C5-05
n
C5-06: Constante de tiempo de retardo primario de ASR
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de velocidad hasta la salida del comando de torque.
Aumente esta configuración de manera gradual en incrementos de 0.01 para cargas con poca rigidez o cuando la oscilación
representa un problema. Este parámetro raramente necesita modificarse.
Nro.
C5-06
Constante de tiempo de retardo primario de ASR
n
C5-07: Frecuencia de conmutación de ganancia de ASR
Configura la frecuencia a la cual el variador debería realizar la conmutación entre la ganancia proporcional del ASR 1 y
2 (C5-01, C5-03), como también entre el tiempo integral 1 y 2 (C5-02, C5-04).
Nro.
C5-07
Frecuencia de conmutación de ganancia de ASR
Nota:
Una entrada multifunción configurada para el interruptor de ganancia del ASR (H1-oo = 77) tiene prioridad sobre la frecuencia de
conmutación de ganancia del ASR.
Conmutar la ganancia proporcional y el tiempo integral en el rango de velocidad baja o alta puede ayudar a estabilizar el
funcionamiento y evitar problemas de resonancia. Un buen punto de conmutación es al 80% de la frecuencia donde ocurren
oscilaciones o al 80% de la velocidad objetivo.
ASR 1, 2/tiempo integral del ASR 1, 2 PAG.
n
C5-08: Límite integral de ASR
Configura el límite superior del ASR como un porcentaje de la carga nominal.
Nro.
C5-08
n
C5-12: Operación integral durante la acel./desacel. (V/f con PG)
Activa la operación integral durante la aceleración y la desaceleración. Utilice la operación integral cuando impulsa una
carga pesada o una carga con inercia elevada (predeterminado). Configure C5-12 en 1 para utilizar la operación integral
para cargas con poca inercia/alto rendimiento. Activar la operación integral puede causar problemas de sobreimpulsos al
final de la aceleración o desaceleración.
205
para solucionar estos problemas.
208
OFF (apagado) ON (encendido)
C5-02
Figura 5.38 Interruptor de ganancia proporcional del ASR
Nombre del parámetro
Límite de ASR
Nombre del parámetro
Nombre del parámetro
Refiérase a C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: Ganancia proporcional del
207.
Nombre del parámetro
Límite integral de ASR
Refiérase a Problemas de configuración del ASR y acciones correctivas PAG.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Ganancia
proporcional
determinada
por la velocidad
del motor.
Configuración de
la ganancia
de C5-03
C5-02
Rango de
configuración
0.0 a 20.0%
Rango de configuración
0.000 a 0.500 s
Rango de configuración
0.0 a 400.0 Hz
Rango de configuración
0 a 400%
Predeterminado
5.0%
Predeterminado
Determinado por A1-02
Predeterminado
0.0 Hz
Predeterminado
400%
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
Solución de problemas
