C5-17, C5-18: Proporción De Inercia Del Motor, Proporción De Inercia De Carga; C5-21, C5-23 / C5-22, C5-24: Ganancia Proporcional Del Asr 1, 2 /Tiempo Integral Del Asr 1, 2 Del Motor; C5-26: Constante De Tiempo De Retardo Primario De Asr Para El Motor; C5-27: Frecuencia De Conmutación De La Ganancia De Asr Para El Motor - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

Nro.
Operación integral durante la aceleración y
C5-12
Configuración 0: Desactivada
La operación integral ocurre sólo durante la velocidad constante y no durante la aceleración o la desaceleración.
Configuración 1: Activada
La operación integral siempre está activada.
n
C5-17, C5-18: Proporción de inercia del motor, proporción de inercia de carga
C5-17 y C5-18 determinan la proporción de la inercia de la máquina con la inercia del motor utilizado.
Ejemplo: configurar C5-18 en 2.0 refleja una inercia de carga que duplica la inercia del motor.
Estos parámetros se configuran de manera automática al realizar el ajuste de inercia y el ajuste del ASR en los modos de
control CLV y CLV/PM.
manualmente.
Nro.
C5-17
C5-18
n C5-21, C5-23 / C5-22, C5-24: Ganancia proporcional del ASR 1, 2 /tiempo integral del ASR
1, 2 del motor 2
Estos parámetros funcionan en el motor 2 de la misma manera en que C5-01 a C5-04 funcionan en el motor 1.
a C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: Ganancia proporcional del ASR 1, 2/tiempo integral del ASR 1, 2 PAG. 207
detalles.
Nro.
C5-21 Ganancia proporcional 1 de ASR para el motor 2
C5-22 Tiempo integral 1 de ASR para el motor 2
C5-23 Ganancia proporcional 2 de ASR para el motor 2
C5-24 Tiempo integral 2 de ASR para el motor 2
n C5-25: Límite de ASR para el motor 2
Funciona en el motor 2 de la misma manera en que C5-05 funciona en el motor 1. Configura el límite de salida del ASR
para el motor 2 como un porcentaje de la frecuencia de salida máxima (E4-04).
208 para obtener detalles.
Nro.
C5-25
n

C5-26: Constante de tiempo de retardo primario de ASR para el motor 2

Funciona en el motor 2 de la misma manera en que C5-06 funciona en el motor 1. Configura la constante de tiempo del
filtro para el tiempo desde el lazo de velocidad hasta la salida del comando de torque.
tiempo de retardo primario de ASR PAG. 208
Nro.
Constante de tiempo de retardo primario de ASR para el
C5-26
n C5-27: Frecuencia de conmutación de la ganancia de ASR para el motor 2
Funciona en el motor 2 de la misma manera en que C5-07 funciona en el motor 1. Configura la frecuencia para que el
motor 2 cambie la ganancia proporcional del ASR 1 y 2 (C5-21, C5-23) como también el tiempo integral 1 y 2 (C5-22,
C5-24). Refiérase a C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: Ganancia proporcional del ASR 1, 2/tiempo integral del ASR 1, 2
PAG. 207 para obtener detalles.
Nro.
Frecuencia de conmutación de la ganancia de ASR para
C5-27
Nota: Una entrada multifunción configurada para el interruptor de ganancia del ASR (H1-oo = 77) tiene prioridad sobre la frecuencia de
conmutación de ganancia del ASR.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Nombre del parámetro
desaceleración
Refiérase a Autoajuste PAG. 138
Nombre del parámetro
Inercia del motor
Proporción de inercia de carga
Nombre del parámetro
Nombre del parámetro
Límite de ASR para el motor 2
para obtener detalles. Este parámetro raramente necesita modificarse.
Nombre del parámetro
motor 2
Nombre del parámetro
el motor 2
Rango de configuración
0, 1
para obtener detalles sobre el autoajuste o ingresar los datos
Rango de configuración
0.0001 a 600.00 kgm
0.0 a 6000.0
Rango de configuración
0.00 a 300.00
0.000 a 10.000 s
0.00 a 300.00
0.000 a 10.000 s
Refiérase a C5-05: Límite de ASR PAG.
Rango de configuración
0.0 a 20.0%
Rango de configuración
0.000 a 0.500 s
Rango de configuración
0.0 a 400.0 Hz
5.3 C: Ajuste
Predeterminado
0
Predeterminado
Determinado por C6-01,
2
E5-01 y o2-04
1.0
Refiérase
para obtener
Predeterminado
Determinado por E3-01
Determinado por E3-01
Determinado por E3-01
Determinado por E3-01
Predeterminado
5.0%
Refiérase a C5-06: Constante de
Predeterminado
0.004 s
Predeterminado
0.0 Hz
5
209