D5: Control De Torque; Operación De Control De Torque - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

u

d5: Control de torque

El control de torque define un punto de ajuste para el torque del motor y está disponible para CLV y CLV/PM (A1-02 =
3, 7).
Nota: Los modos de control del motor de imán permanente no están disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-
Ao5oooooooo.
n Operación de control de torque
El control de torque puede activarse al configurar el parámetro d5-01 en 1 o al configurar la entrada digital (H1-oo =
71). La Figura 5.49 ilustra el principio de funcionamiento.
Compensación de torque
Referencia de torque externa
Límite de velocidad externo
Límite de velocidad configurado
en d5-04
Realimentación de velocidad
Derivación del límite de velocidad d5-05
La referencia de torque de entrada externo es el valor objetivo del torque de salida del motor. Si la referencia de torque
del motor y el torque de la carga no están en equilibrio durante el control de torque, el motor acelera o desacelera. Para
evitar el funcionamiento más allá del límite de velocidad, compense el valor de la referencia de torque externa si la velocidad
del motor llega al límite. El valor de compensación se calcula utilizando el límite de velocidad, la realimentación de
velocidad y la derivación del límite de velocidad.
Si se ingresa un valor de compensación de torque externo, éste se suma al valor de referencia del torque compensado del
límite de velocidad. El valor calculado es limitado por las configuraciones L7-oo, y luego se utiliza como la referencia
de torque interna, que puede monitorearse en U1-09. Las configuraciones de L7-oo tienen la mayor prioridad. El motor
no puede funcionar con un torque superior a la configuración de L7-oo, aunque se aumente el valor externo de la referencia
de torque.
n Configuración de los valores de la referencia de torque, el límite de velocidad y la
compensación de torque
Fuentes externas de referencia del control de torque
Configure los valores de entrada para el control de torque como se explica en la
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
d5-02
Retardo de la referencia de torque
C1-oo , C2-oo
Arranque
d5-03
suave
1
2
Figura 5.49 Diagrama de bloques del control de torque
5.4 d: Configuraciones de referencia
d5-08
+
Limitador de
velocidad Referencia de torque
compensada
Tabla 5.20.
U1-09
L7-oo
+
Límites Referencia de
de torque torque interna
5
223