Tiempos Aceler/Decel.para Límite; Escalado De La Salida Pid Estc; Habilitar Autotuning Pid - Siemens MICROMASTER 440 Manual De Instrucciones

Descripción de los parámetros
P2292 Límite inferior salida PID
EstC:
Grupo P: TECH
Ajuste del límite inferior de salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Un valor negativo permite un funcionamiento bipolar del regulador PID.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2293 Tiempos aceler/decel.para límite
EstC:
Grupo P: TECH
Ajusta el máximo valor de rampa de la salida PID.
Cuando el PID está habilitado, los límites de salida aumentan desde 0 hasta los límites ajustados en el
P2291 (Límite superior salida PID) y el P2292 (Límite inferiror salida PID). Estos límites evitan cambios
bruscos en la salida del PID cuando el convertidor está en marcha. Una vez que los límites son alcanzados,
la salida del regulador PID es instantánea, es decir, P2293 no limita más la salida.
Estos tiempos de rampa se usan siempre que la orden de MARCHA se acitve.
Nota:
Si se envía un OFF1 o un OFF3, la frecuencia de salida del convertidor varía según las rampas de
deceleración ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleración) o el P1135 (tiempo de deceleración OFF3).
r2294 CO: Salida PID real
Grupo P: TECH
Visualiza la salida PID en [%]
Nota:
100 % = 4000 hex
P2295 Escalado de la salida PID
EstC:
Grupo P: TECH
Parámetro funcional que permite escalar la salida PID en %.
Una ampliación del 100,0 % significa que la señal de salida permanece inalterada.
P2350

Habilitar autotuning PID

EstC:
Grupo P: TECH
Habilita la función de autotuning (ajuste e identificación de parámetros importantes del controlador PID).
Posibles ajustes:
0 Autotuning PID deshabilitado
1 Autotuning vía ZN estándar
2 Autotuning como en punto 1 y con oscilaciones (O/S)
3 Autotuning como en punto 2 pero con menos oscilaciones O/S
4 Autotuning sólo en PI
Dependencia:
Activo si el lazo del PID está habilitado (véase P2200).
Nota:
P2350 = 1
Este ajuste es el estándar y se conoce como el de Ziegler Nichols (ZN).
P2350 = 2
Este ajuste dará algún exceso en la oscilación (O/S) pero debe ser más rápido que la opción 1.
P2350 = 3 Esta ajuste dará menos oscilaciones, pero no será tan rápido como la opción 2.
P2350 = 4
Este ajuste sólo cambia los valores de P e I y debe dar una respuesta atenuada (al menos ¼).
La opción que ha de seleccionarse depende de la aplicación, pero en términos generales la opción 1 ofrece
una respuesta global, mientras que si se desea una respuesta más rápida, habrá de seleccionarse la
opción 2. Si no se desea un exceso en la oscilación habrá que elegir la opción 3. En los casos en que no se
desea el término D, puede seleccionarse la opción 4. El procedicimiento del autotuning es el mismo para
todas las opciones. Lo único diferente es el cálculo de P, I y D.
Después del autotuning, este parámetro se ajusta a cero (autotuning finalizado).
238
CUT Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
CUT Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Tipo datos: Float
CUT Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
CUT Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Min:
Unidad: % Def:
P.serv.rap.: No Máx:
Min:
Unidad: s Def:
P.serv.rap.: No Máx:
Min:
Unidad: % Def:
Máx:
Min:
Unidad: - Def:
P.serv.rap.: No Máx:
Min:
Unidad: - Def:
P.serv.rap.: No Máx:
MICROMASTER 440
Edición 01/06
Nivel
-200.00
2
0.00
200.00
Nivel
0.00
3
1.00
100.00
Nivel
-
2
-
-
Nivel
-100.00
3
100.00
100.00
Nivel
0
2
0
4
Lista de Parámetros
6SE6400-5BB00-0EP0