Tiempo Diferencial De Pid; Ganacia Proporcional Pid - Siemens MICROMASTER 440 Manual De Instrucciones

Edición 01/06
P2274

Tiempo diferencial de PID

EstC:
Grupo P: TECH
Ajusta la constante de tiempo diferencial del regulador PID.
P2274 = 0:
El término derivativo no tiene ningún efecto (aplica una ganancia de 1).
P2280

Ganacia proporcional PID

EstC:
Grupo P: TECH
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID.
El regulador PID se implementa usando el modelo estándar.
P. de ajuste
PID
Retroali.
PID
Para obtener los mejores resultados, habilite los términos P e I.
Dependencia:
P2280 = 0 (término P de PID = 0):
El término I actúa con el cuadrado de la señal de error.
P2285 = 0 (Término I de PID = 0):
El regulador PID actúa como regulador P o PD respectivamente.
Nota:
- Si el sistema es propenso a cambios de nivel habituales en la señal de realimentación, el término P
deberá ajustarse a un valor bajo (0.5) con un término I rápido para obtener el mejor rendimiento.
- El término D (P2274) multiplica la diferencia existente entre el valor actual y el anterior de la señal de
realimentación de forma que se acelera la reacción del regulador ante un error que aparezca
repentinamente.
- El término D debe usarse cuidadosamente, ya que puede ocasionar que la salida del regulador fluctue
pues cada cambio de la señal de realimentación es amplificado por la acción derivativa del regulador.
P2285 PID integral time
EstC:
Grupo P: TECH
Ajusta la constante del tiempo de integración del regulador PID.
Detalles:
Véase P2280 (amplificación proporcional del PID).
P2291 Límite superior salida PID
EstC:
Grupo P: TECH
Ajuste del límite superior para la salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Si la F máx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (límite
superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F máx.
Nota:
100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).
MICROMASTER 440 Lista de Parámetros
6SE6400-5BB00-0EP0
CUT Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
CUT Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
P2263
0
+
1
-
r2262
P2267
y
P2274
x
r2272
P2268
CUT Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
CUT Tipo datos: Float
Activo: Inmediato
Descripción de los parámetros
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Unidad: -
P.serv.rap.: No
P2293
P2291
P2280 P2285
Kp Tn
+
+
+
d
dt
r2273
P2292
P2293
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Nivel
Min: 0.000
2
Def: 0.000
Máx: 60.000
Nivel
Min: 0.000
2
Def: 3.000
Máx: 65.000
y
Control
x
del motor
r2294
Nivel
Min: 0.000
2
Def: 0.000
Máx: 60.000
Nivel
Min: -200.00
2
Def: 100.00
Máx: 200.00
237