Encoder De Velocidad; Seleccionar Tipo Del Encoder - Siemens MICROMASTER 440 Manual De Instrucciones

Edición 01/06
3.5

Encoder de velocidad

P0400[3]

Seleccionar tipo del encoder

EstC:
Grupo P: ENCODER
Selecciona el tipo de encoder.
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Encoder absoluto
2 Encoder cuadratura
Índice:
P0400[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0400[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0400[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
La siguiente tabla muestra los valores de P0400 en función de los canales.
Parámetro
P0400 = 1
P0400 = 2
Para garantizar un funcionamiento fiable, los interruptores DIP del grupo opcional de la tarjeta de encoder
deben colocarse, dependiendo del tipo de encoder (TTL, HTL) y de la salida del emisor, como sigue:
Tipo
TTL (p.ej.
1XP8001-2)
HTL
(p.ej.
1XP8001-1)
Precaución:
El sentido de la dirección del encoder y motor, tiene que coincidir al usar la regulación de vector con
sensor. Si no se observa esta prescripción no se garantiza (con acoplamiento en lugar de
contraacoplamiento) una regulación vectorial con encoder funcional. Por este motivo debe ponerse mayor
cuidado en lo referente a la conexión del motor al convertidor y en el cableado del emisor al módulo
opcional de encoder. ¡No deben retorcerse las líneas de cables del motor o bien las líneas de cables de las
señales del emisor!
Cuando se haga la puesta en servicio de la regulación vectorial sin sensor (VC), el convertidor se debe
activar primero con el modo U/f (véase P1300). Si gira el motor y el captador / tarjeta de captador (se activa
vía P0400) está conectado, los parámetros r0061 y r0021 tienen que concordar en
- signo y
- valor (se admite un pequeño porcentaje de desviación).
La regulación vectorial con sensor (P1300 = 21 ó 23) solamente se debe activar cuando se cumplan ambos
requisitos.
Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una señal sin signo y solo funcionan en una dirección. Si se
necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para más
información véanse las instrucciones de servicio de la tarjeta del codificador.
Nota:
También pueden conectarse los encoders con impulso cero, pero el impulso cero no se utiliza en MM4.
El término "cuadratura" en el Ajuste 2 hace referencia a dos funciones periódicas separadas por un cuarto
de ciclo o 90°.
MICROMASTER 440 Lista de Parámetros
6SE6400-5BB00-0EP0
CT Tipo datos: U16
Activo: Inmediato
Terminal Pista
A
A
AN
A
B
A
AN
B
BN
Salida
de salida única
111111
101010
Descripción de los parámetros
Unidad: -
P.serv.rap.: No
Salida del emisor
de impulsos
de salida única
diferencial
de salida única
diferencial
diferencial
010101
000000
Nivel
Min: 0
2
Def: 0
Máx: 2
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