Comportamiento Del Convertidor En Caso De Fallo De Bus; Mapeado Pdo Libre Tomando Como Ejemplo La Intensidad Real Y El Límite De Par - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Heartbeat
Modo de funcionamiento
El esclavo envía periódicamente mensajes Heartbeat. Otros esclavos y el maestro pueden
vigilar esta señal. En el maestro se ajustan las reacciones en caso de omisión del
Heartbeat.
Ajuste del valor de Heartbeat
Ajuste en p8606 el tiempo de ciclo del Heartbeat en milisegundos.

Comportamiento del convertidor en caso de fallo de bus

En caso de fallo de bus, el maestro CAN pasa al estado "Bus OFF". En el convertidor se
ajusta la reacción mediante el parámetro p8641. Ajuste de fábrica: p8641 = 3 (DES3). Tras
solucionar el fallo de bus, puede confirmarlo del siguiente modo:
● Mediante OFF/ON: con ello se suprime también el estado Bus OFF y se reinicia la
● Mediante DI 2 o directamente mediante p3981: el convertidor permanece en el estado
Detención del motor tras fallo de bus
Si, en caso de fallo de bus, el convertidor no entra en estado de fallo (p8641 = 0), el motor
no puede detenerse mediante el controlador.
Para estos casos, interconecte una orden DES adicional a través de bornes.
Para poder detener el motor mediante el controlador, debe solucionar el fallo de bus y
reiniciar la comunicación con p8608 = 1.
7.8.4 Mapeado PDO libre tomando como ejemplo la intensidad real y el límite de par
La intensidad real y el límite de par se integran en la comunicación mediante el mapeado
PDO libre.
La intensidad real se transfiere en TPDO1 y la consigna de par en RPDO1. TPDO1 y
RPDO1 ya están definidos mediante el Predefined Connection Set.
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB
comunicación.
Bus OFF. Para reiniciar la comunicación, ajuste p8608 = 1.
ADVERTENCIA
Configurar bus de campo
7.8 Comunicación vía CANopen
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