Ejemplos; Especificación De La Consigna De Velocidad Y Evaluación De La Velocidad Real - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Ejemplos

4.1 Especificación de la consigna de velocidad y evaluación de la
velocidad real
Introducción
El acceso al objeto Target Velocity de CANopen se realiza con ayuda de la transferencia
PDO o SDO.
De manera predeterminada, el valor del parámetro r8796 (vista SINAMICS) se indica en
incrementos/segundo.
Nota
El parámetro corresponde al objeto CANopen 60FF hex + 800 hex * x (x: número de
accionamiento 0 ... 7).
Para especificar la consigna de velocidad y evaluar la velocidad real hay que tener en
cuenta los siguientes parámetros:
● p8798 = factor de conversión de velocidad CBC
● Con encóder
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Este parámetro corresponde al objeto CANopen 6094 hex.
El factor convierte la unidad de velocidad deseada a la unidad de velocidad interna (r/s).
Con el ajuste de fábrica, la unidad de velocidad para CANopen es:
– con encóder -> incrementos/segundo;
– sin encóder -> revoluciones/minuto.
La velocidad interna se calcula de la manera siguiente:
– p0408 = n.º de impulsos
– p0418 = resolución fina
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