Ssi-Schnittstelle - Balluff BTL5-S1 Serie Manual De Instrucciones

BTL5-S1 _ _ (B)-M _ _ _ _ -K(8)-SR32/SR115/K_ _/F_ _
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
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SSI-Schnittstelle

6.1 Prinzip
SSI bedeutet Synchronous Serial Interface und beschreibt
eine digitale synchrone Schnittstelle mit einer differenziellen
Clock-Leitung und einer differenziellen Datenleitung.
Mit der ersten fallenden Taktflanke wird das auszugebende
Datenwort im BTL zwischengespeichert, um Datenkonsis-
tenz zu gewährleisten. Die Ausgabe der Daten erfolgt mit
der ersten steigenden Taktflanke, d. h. das BTL gibt mit
jeder steigenden Taktflanke ein Bit auf die Datenleitung.
Dabei sind in der Steuerung die Leitungskapazitäten und
Verzögerungen der Treiber t beim Abfragen der Datenbits
v
zu berücksichtigen.
Die max. Taktfrequenz f ist abhängig von der Kabellänge.
Clk
Die t -Zeit, auch als Monoflop-Zeit bezeichnet, wird mit
m
der letzten fallenden Flanke gestartet und mit der letzten
steigenden Flanke als Low-Pegel ausgegeben. Die Daten-
leitung bleibt so lange auf Low, bis die t
ist. Danach ist das BTL für das nächste Clockpaket wieder
empfangsbereit.
SSIn
T
Clk
Clk
1 2
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
v
Data
Clk
Data
T = 1 / f SSI-Clockperiode, SSI-Clockfrequenz
Clk Clk
T = 1 / f Abtastperiode, Abtastfrequenz
A A
n Anzahl der zu übertragenden Bits (erfordert n+1 Clockimpulse)
t = 31 ms Zeit bis die SSI-Schnittstelle wieder bereit ist
m
t = 150 ns Verzögerungszeit der Übertragung (gemessen mit 1 m Kabel)
v
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-Zeit abgelaufen
m
3 4 5 n
t
v
T
A
Beim BTL5-S1_ _B-... werden die Positionsdaten syn-
chron zur externen Abtastperiode zeitnah ermittelt und
ausgegeben. Für einen synchronen Betrieb muss die
Abtastperiode T im Bereich T
A
dieses Bereichs wechselt das BTL in den asynchronen
Betrieb. Wird die minimale Abtastzeit unterschritten, gibt
das BTL mehrmals den gleichen Positionswert aus. Die
externe Abtastfrequenz ist dann größer als die interne.
Zudem muss T so lang sein, dass das nächste Clockpa-
A
ket nicht in den t -Bereich des vorherigen Pakets fällt.
m
t
m
n+1
LSB
≤ T liegen. Außerhalb
A, min A
deutsch 13