Formato Dati - Balluff BTL5-S1 Serie Manual De Instrucciones

BTL5-S1 _ _ (B)-M _ _ _ _ -K(8)-SR32/SR115/K_ _/F_ _
Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione a barra
6
Interfaccia SSI (continua)
Frequenza di scansione con sincronicità
(BTL5-S1_ _B-...)
La frequenza massima di scansione f
risulta un nuovo valore ad ogni scansione, è riportata in
Tab. 6-1 e Fig. 6-1.
Lunghezza nominale
[mm]
≤ 100
≤ 1000
≤ 1400
≤ 2600
≤ 4000
Tab. 6-1: Massima frequenza di scansione alle diverse lunghezze
nominali
3600
1200
900
500
333
100 1000 1400
Fig. 6-1: Massima frequenza di scansione alle diverse
lunghezze nominali
14 italiano
, per la quale
A,max
f [Hz]
A, max
3600
1200
900
500
333
2600 4000
Lunghezza nominale [mm]
6.2

Formato dati

Il BTL5 ha le seguenti impostazioni di fabbrica per
l'emissione della posizione, non modificabili in un secondo
momento:
– SSI24 oppure SSI25
– con codice binario o Gray
– Ascendente o discendente
L'MSB viene sempre trasmesso per primo.
23 Posizione
M
Emissione di una posizione mediante SSI24
M = MSB (Most Significant Bit)
L = LSB (Least Significant Bit)
24 23 22 21 20 Valore di errore e valore di posizione
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Esempio di un SSI25 con bit di errore su una posizione
bit 21 e valore di errore 0. La lunghezza dei dati è qui di
21 bit, il numero complessivo di bit è di 25. Davanti al bit di
errore vengono trasmessi tre zeri.
Comportamento del valore di errore per l'intero range:
SSI
out
21
2
Sensore di posizione
assente
≈ 5 mm
0
Punto zero
Fig. 6-2: Valore di errore BTL5 ≥ 5 µm
Con risoluzioni ≥ 5 µm, in caso di errore viene applicato il
bit 2 . In caso di errore con risoluzioni < 5 µm il bit di
21
errore non è disponibile e viene emesso il valore 0.
0
L
0
Punto finale Pos