Interfaccia Ssi - Balluff BTL5-S1 Serie Manual De Instrucciones

BTL5-S1 _ _ (B)-M _ _ _ _ -K(8)-SR32/SR115/K_ _/F_ _
Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione a barra
6

Interfaccia SSI

6.1 Principio
SSI è l'acronimo di Synchronous Serial Interface e descrive
un'interfaccia sincrona digitale con una linea di clock
differenziale ed una linea dati differenziale.
Con il primo fronte di discesa dell'impulso la parola dati da
emettere viene salvata nel BTL per garantire la consistenza
dei dati. L'emissione dei dati avviene con i primi fronti di
salita dell'impulso, vale a dire che il BTL emette un bit sulla
linea dati per ogni fronte di salita. In fase di richiesta dei bit
dati osservare pertanto le capacità della linea e i ritardi dei
driver t nell'unità di controllo.
v
La max. frequenza di clock f
Clk
cavo. Il tempo t , indicato come tempo monoflop, viene
m
avviato con gli ultimi fronti di discesa ed emesso come
livello Low con gli ultimi fronti di salita. La linea dati rimane
su Low, finché il tempo t non scade. In seguito il BTL è
m
pronto alla ricezione per il prossimo pacchetto clock.
SSIn
T
Clk
Clk
1 2
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
v
Data
Clk
Data
T = 1 / f Periodo clock SSI, frequenza clock SSI
Clk Clk
T = 1 / f Periodo di scansione, frequenza di scansione
A A
n Numero dei bit da trasmettere (necessita n+1 impulsi clock)
t = 31 ms Tempo che impiega l'interfaccia SSI per essere di nuovo pronta
m
t = 150 ns Tempo di ritardo di trasmissione (misurato con un cavo di 1 m di lunghezza)
v
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dipende dalla lunghezza del
3 4 5
t
v
T
A
Con BTL5-S1_ _B-... i dati di posizione vengono trasmessi
sincronicamente al periodo di scansione esterno ed
emessi. Per un funzionamento sincrono il periodo di
scansione T deve trovarsi nell'intervallo T
A
All'esterno di questo campo il BTL passa al funzionamento
asincrono. Se il tempo minimo di scansione non viene
raggiunto, il BTL emette più volte lo stesso valore di
posizione. La frequenza di scansione esterna risulta quindi
superiore rispetto a quella interna. Inoltre T
finché il pacchetto clock successivo non rientra nel campo
t del pacchetto precedente.
m
t
m
n n+1
LSB
≤ T .
A, min A
deve durare
A
italiano 13