Interfaz Ssi - Balluff BTL5-S1 Serie Manual De Instrucciones

BTL5-S1 _ _ (B)-M _ _ _ _ -K(8)-SR32/SR115/K_ _/F_ _
Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de varilla
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Interfaz SSI

6.1 Principio
SSI significa Synchronous Serial Interface y describe una
interfaz síncrona digital con una línea de reloj diferencial y
una línea de datos diferencial.
Con el primer flanco negativo que se produce se guarda
temporalmente la primera palabra a emitir en el BTL para
garantizar la coherencia de datos. La emisión de los datos
se produce con el primer flanco positivo, es decir, el BTL
emite con cada flanco positivo un bit en la línea de datos.
Aquí hay que considerar en el dispositivo de control las
capacidades de línea y los retardos de los controladores t
en la consulta de los bits de datos.
La máx. frecuencia de reloj f
Clk
cable. El tiempo t , también denominado tiempo
m
Monoflop, se inicia con el último flanco negativo y se emite
con el último flanco positivo como nivel Low. La línea de
datos permanece en Low hasta que se termina el tiempo
t . Luego el BTL está de nuevo listo para el siguiente
m
paquete de reloj (Clock).
SSIn
T
Clk
Clk
1 2
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
v
Data
Clk
Data
T = 1 / f Período de reloj SSI, frecuencia de reloj SSI
Clk Clk
T = 1 / f Período de exploración, frecuencia de exploración
A A
N Cantidad de bits a transmitir (requiere n+1 impulsos de reloj)
t = 31 ms Tiempo que tarda la interfaz SSI en volver a estar lista
m
t = 150 ns Tiempo de retardo de la transmisión (medido con 1 m de cable)
v
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v
depende de la longitud del
3 4 5
t
v
T
A
En el BTL5-S1_ _B-... se determinan y emiten
sincrónicamente los datos de posición para el período de
exploración externo. Para un servicio síncrono es
necesario que el período de exploración T
dentro del rango T ≤ T
A, mín.
cambia al servicio asíncrono. Si no se alcanza el tiempo de
exploración mínimo, el BTL emite varias veces el mismo
valor de posición. La frecuencia de exploración externa
entonces es mayor que la interna. Además, la longitud T
debe evitar que el siguiente paquete de reloj entre en la
zona t del paquete anterior.
m
t
m
n n+1
LSB
se encuentre
A
. Fuera de esta zona el BTL
A
español
A
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