Danfoss VLT AQUA Guía De Programación página 147

Descripción del parámetro
AVISO!
Ajuste siempre el valor deseado para 3-03 Referencia
máxima antes de ajustar los valores para el controlador PID
en el grupo de parámetros 20-9*.
21-22 Tiempo integral 1 Ext.
Range: Función:
10000 [0.01 - Con el paso del tiempo, el integrador acumula
s 10000 s] una contribución a la salida del controlador
*
PID, en tanto que exista una desviación entre
la referencia/valor de consigna y las señales
de realimentación. La contribución es propor-
cional al tamaño de la desviación. Esto es
necesario para asegurar que la desviación
(error) se aproxima a cero.
Cuando el tiempo integral se ajusta en un
valor bajo, se obtiene una respuesta rápida
ante cualquier desviación. No obstante, si su
ajuste es demasiado bajo, el control puede
volverse inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución
que la parte proporcional para una desviación
dada.
Si el valor se ajusta en 10.000, el controlador
actuará como un controlador proporcional
puro con una banda P basada en el valor
ajustado en 20-93 Ganancia proporc. PID.
Cuando no hay ninguna desviación presente,
la salida del controlador proporcional será 0.
21-23 Tiempo diferencial 1 Ext.
Range: Función:
0 s [0 - 10 s] El diferenciador no reacciona a un error
*
constante. Sólo proporciona una ganancia
cuando la realimentación cambia. Cuanto más
rápido cambia la realimentación, más fuerte es
la ganancia del diferenciador.
21-24 Límite ganancia dif. 1 ext.
Range: Función:
5 [1 - 50 ] Establezca un límite para la ganancia del diferen-
*
ciador (DG). La DG aumentará si se producen
cambios rápidos. Limite la DG para obtener una
DG pura con cambios lentos y una DG constante
con cambios rápidos.
3.18.4 21-3* Lazo cerrado 2 Ref./Real
21-30 Ref./Unidad realim. 2 Ext.
Option: Función:
Para más detalles, véase 21-10 Ref./Unidad
realim. 1 Ext.
[0] None
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
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[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft³/s
[126] ft³/min
[127] ft³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] pies/s
[141] ft/m
[145] pies
[160] °F
[170] psi
[171] libras/pulg.²
[172] in wg
[173] pies WG
[174] pulg Hg
[180] CV
®
MG20O505 - VLT es una marca registrada de Danfoss
21-30 Ref./Unidad realim. 2 Ext.
Option: Función:
%
PPM
1/min
RPM
PULSO/s
l/s
l/min
l/h
m³/s
m³/min
m³/h
kg/s
kg/min
kg/h
t/min
t/h
m/s
m/min
m
°C
mbar
bar
Pa
kPa
m WG
mm Hg
kW
®
AQUA
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