Parámetros 21-** Lazo Cerrado Ampliado - Danfoss VLT AQUA Guía De Programación

Descripción del parámetro
3.18 Parámetros 21-** Lazo cerrado
ampliado
El ofrece 3 controladores PID de lazo cerrado ampliado,
adicionalmente al controlador PID. Estos pueden
configurarse independientemente para controlar
actuadores externos (válvulas, amortiguadores, etc.) o bien
utilizarse conjuntamente con el controlador PID interno
para mejorar las respuestas dinámicas a los cambios de
consignas o a las alteraciones de carga.
Los controladores PID de lazo cerrado ampliado pueden
interconectarse o conectarse con el controlador PID de
lazo cerrado para formar una configuración de doble lazo.
Si se va a controlar un dispositivo modulador (p. ej., un
motor de válvula), debe ser un servo de posición con
electrónica integrada que acepte una señal de control de
0-10 V (señal de la tarjeta MCB 109 E/S analógica) o 0/4-20
mA (señal de la tarjeta de control y/o de la tarjeta MCB
101 de E/S estándar).
La función de salida puede programarse en los siguientes
parámetros:
•
Tarjeta de control, terminal 42: 6-50 Terminal 42
salida (ajuste [113]...[115] o [149]...[151], Amp. lazo
cerrado 1/2/3
•
Tarjeta MCB 101 E/S estándar, terminal X30/8:
6-60 Terminal X30/8 salida, (ajuste [113]...[115] o
[149]...[151], Lazo lazo cerrado 1/2/3
•
Tarjeta MCB 109 E/S analógica, terminal
X42/7...11: 26-40 Terminal X42/7 salida,
26-50 Terminal X42/9 salida, 26-60 Terminal X42/11
salida (ajuste [113]...[115], Lazo lazo cerrado 1/2/3
Las tarjetas E/S de uso general y E/S analógica son
opcionales.
3.18.1 21-0* Autoaj. PID ampl.
Cada uno de los controladores ampliados PID de lazo
cerrado puede ajustarse automáticamente, simplificando la
puesta en marcha y ahorrando tiempo, a la vez que se
asegura un ajuste preciso del control PID.
Para utilizar el Autoajuste es necesario que el controlador
PID ampliado relevante haya sido configurado para la
aplicación.
Para reaccionar ante los mensajes que se producen
durante la secuencia de ajuste automático, debe utilizarse
un Panel de control gráfico local (LCP).
21-09 Autoajuste PID, Activar Autoajuste coloca al
controlador PID relevante en modo de Autoajuste PID. El
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
LCP dirige entonces al usuario mediante instrucciones en
el display.
Autoajuste PID funciona introduciendo cambios
escalonados y monitorizando la realimentación. A partir de
la respuesta de la realimentación se calculan los valores
necesarios para la Ganancia proporcional de PID,
21-21 Ganancia proporcional 1 Ext. para 1, 21-41 Ganancia
proporcional 2 Ext. para LC AMP 2 y 21-61 Ganancia propor-
cional 3 Ext. para LC AMP 3, y la Constante de tiempo
integral, 21-22 Tiempo integral 1 Ext. para LC AMP 1,
21-42 Tiempo integral 2 Ext. para LC AMP 2 y 21-62 Tiempo
integral 3 Ext. para LC AMP 3. Los tiempos diferenciales de
PID, 21-23 Tiempo diferencial 1 Ext. para CL AMP 1,
21-43 Tiempo diferencial 2 Ext. para CL AMP 2 y
21-63 Tiempo diferencial 3 Ext. para CL AMP 3 se ponen a 0
(cero). El modo Normal / Inverso, 21-20 Control normal/
inverso 1 Ext. para LC AMP 1, 21-40 Control normal/inverso 2
Ext. para LC AMP 2 y 21-60 Control normal/inverso 3 Ext.
para LC AMP 3 se determina durante el proceso de
Autoajuste.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el
usuario puede decidir si los acepta o no. Una vez
aceptados, los valores se escriben en los parámetros
relevantes y se desactiva el modo de Autoajuste PID en
21-09 Autoajuste PID. Dependiendo del sistema que se esté
controlando, el tiempo requerido para Autoajuste PID
puede ser de varios minutos.
Deberá utilizarse un filtro de entrada para eliminar el
excesivo ruido del sensor de realimentación (grupo de
parámetros 5-5*, 6-** y 26-**, Constante de tiempo del
filtro de terminal 53 / 54 / Constante de tiempo del filtro
de pulsos #29 / 33), antes de activar Autoajuste PID.
[0] Auto
[1] Presión rápida
[2] Presión lenta
[3] Temperatura
[4] Temperatura
®
MG20O505 - VLT es una marca registrada de Danfoss
21-00 Tipo de lazo cerrado
Option: Función:
Este parámetro define la respuesta de la
aplicación. El modo predeterminado
debería ser suficiente para la mayoría de
las aplicaciones. Si se conoce la velocidad
correspondiente a la aplicación, puede
seleccionarse aquí. Esto disminuirá el
tiempo necesario para realizar al
autoajute del PID. El ajuste no influye en
el valor de los parámetros ya ajustados, y
se utiliza sólo para la secuencia de
autoajute del PID.
rápida
lenta
®
AQUA
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