Modo Configuración - Danfoss VLT AQUA Guía De Programación

Descripción del parámetro
20-23 Setpoint 3
Range:
3.17.4 20-7* Autoajuste PID
El controlador PID de lazo cerrado del convertidor de
frecuencia (grupo de parámetros 20-**, Lazo cerrado de
convertidor FC), puede autoajustarse, simplificando la
puesta en marcha y ahorrando tiempo, a la vez que
asegura un ajuste preciso del control PID. Para utilizar el
autoajute es necesario que el convertidor de frecuencia
esté configurado para lazo cerrado en 1-00 Modo Configu-
ración.
Para reaccionar ante los mensajes que se producen
durante la secuencia de autoajuste, debe utilizarse un
Panel de control local (LCP) gráfico.
Al activar 20-79 Autoajuste PID, el convertidor de frecuencia
se pone en modo de autoajuste. El LCP dirige entonces al
usuario mediante instrucciones en la pantalla.
Para arrancar el ventilador o la bomba, se pulsa [Auto on]
y se aplica una señal de arranque. La velocidad se ajusta
▲
manualmente pulsando [ ] o [
realimentación esté próxima al valor de consigna del
sistema.
AVISO!
Cuando se ajusta manualmente la velocidad del motor, no
es posible poner el motor a la máxima o mínima
velocidad, ya que es necesario cambiar la velocidad del
motor de forma escalonada durante el autoajuste.
El autoajuste del PID funciona introduciendo cambios
escalonados, mientras funciona en un estado estable, y
controlando entonces la realimentación. A partir de la
respuesta de realimentación se calculan los valores
necesarios para 20-93 Ganancia proporc. PID y 20-94 Tiempo
integral PID. 20-95 Tiempo diferencial PID se pone a 0 (cero).
20-81 Ctrl. normal/inverso de PID se determina durante el
proceso de ajuste.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el
usuario puede decidir si los acepta o no. Una vez
aceptados, los valores se escriben en los parámetros
pertinentes y se desactiva el modo de autoajuste en
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
Función:
AVISO!
La referencia de consigna
introducida se añade a
las demás referencias
que estén activadas
(consulte el grupo de
parámetros 3-1*).
▼
] a un nivel en el que la
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MG20O505 - VLT es una marca registrada de Danfoss
20-79 Autoajuste PID. En función del sistema que se esté
controlando, el tiempo requerido para el autoajuste puede
ser de varios minutos.
Se recomienda ajustar los tiempos de rampa en
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa o 3-42 Rampa 1 tiempo
desacel. rampa o 3-51 Rampa 2 tiempo acel. rampa y
3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa, de acuerdo con la
inercia de la carga, antes de llevar a cabo el autoajuste
PID. Si el autoajuste PID se lleva a cabo con tiempos de
rampa bajos, los parámetros autoajustados ofrecerán un
control muy bajo. Deberá utilizarse un filtro de entrada
para eliminar el excesivo ruido del sensor de realimen-
tación (grupo de parámetros 6-**, 5-5* y 26-**, Constante
de tiempo del filtro del terminal 53 / 54 / Constante de
tiempo del filtro de impulsos #29 / 33), antes de activar el
autoajuste PID. Para obtener los parámetros de controlador
más precisos, se aconseja llevar a cabo el autoajuste PID
con la aplicación funcionando de forma normal, es decir,
con una carga típica.
20-70 Tipo de lazo cerrado
Option: Función:
Este parámetro define la respuesta de la
aplicación. El modo predeterminado
debería ser suficiente para la mayoría de
las aplicaciones. Si se conoce la velocidad
de respuesta de la aplicación, puede
seleccionarse aquí. Esto disminuirá el
tiempo necesario para realizar Autoajuste
PID. El ajuste no tiene impacto en el
valor de los parámetros ajustados y se
utiliza solo para la secuencia de ajuste
automático.
[0] Auto
[1] Presión rápida
[2] Presión lenta
[3] Temperatura
rápida
[4] Temperatura lenta
20-71 Modo Configuración
Option: Función:
[0] Normal Ajuste normal de este parámetro, adecuado para
control de presión en sistemas de ventiladores.
[1] Rápido Ajuste rápido que se utiliza generalmente en
sistemas de bombeo, en los que es necesaria una
respuesta más rápida del controlador.
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AQUA
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