Controlador Pid - Danfoss VLT AQUA Guía De Programación

Descripción del parámetro
20-83 Veloc. arranque PID [Hz]
Range: Función:
rápidamente hasta una velocidad mínima
cuando se arranca.
AVISO!
Este parámetro solo será visible si
0-02 Unidad de velocidad de motor está
configurado como [1] Hz.
20-84 Ancho banda En Referencia
Range: Función:
5 % [0 - Cuando la diferencia entre la realimentación y la
*
200 %] referencia de consigna es menor que el valor de
este parámetro, el display del convertidor de
frecuencia mostrará «Funcionando en referencia».
Este estado puede comunicarse de forma externa
programando la función de una salida digital para
[8] Func. en ref. / sin adv. Además, para comuni-
cación serie, el bit de estado En Referencia del
código de estado del convertidor de frecuencia
estará activado (1).
El Ancho de banda en referencia se calcula como
un porcentaje de la referencia de consigna.

3.17.6 20-9* Controlador PID

Este grupo proporciona la capacidad de ajustar
manualmente este controlador PID. Ajustando los
parámetros del controlador PID puede mejorarse el
rendimiento del control. Consulte la Introducción al
convertidor de frecuencia VLT AQUA en la Guía de diseño del
convertidor VLT AQUA, MG20NXYY, para obtener indica-
ciones sobre el ajuste de los parámetros del controlador
PID.
20-91 Saturación de PID
Option: Función:
[0] No [0] Desactivado El integrador seguirá cambiando de
valor, incluso después de que la salida haya alcanzado
uno de los extremos. Esto puede provocar
posteriormente un retraso en el cambio de la salida del
controlador.
[1] Sí [1] Activado El integrador se bloqueará si la salida del
controlador PID integrado ha alcanzado uno de los
extremos (valor mín. o máx.), por lo que no es capaz de
realizar nuevos cambios en el valor del parámetro de
proceso controlado. Esto permite que el controlador
responda más rápidamente cuando pueda volver a
controlar el sistema.
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
0.50
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido
en 3-03 Referencia máxima, el controlador PID intentará
cambiar la velocidad de salida para igualarla con la
establecida en 4-13 Límite alto veloc. motor [RPM]4-14 Límite
alto veloc. motor [Hz], aunque en la práctica está limitada
por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida
varíe de 0 a 100 %) puede calcularse mediante la fórmula
(
Ganancia proporcional
AVISO!
Ajuste siempre el valor deseado para 3-03 Referencia
máxima antes de ajustar los valores para el controlador PID
en el grupo de parámetros 20-9*.
20
s
®
MG20O505 - VLT es una marca registrada de Danfoss
20-93 Ganancia proporc. PID
Range: Función:
[0 - 10 ] La ganancia proporcional indica el número de
*
veces que debe aplicarse el error entre el valor
de consigna y la señal de realimentación.
)
1
× ( Máx parámetro )
20-94 Tiempo integral PID
Range: Función:
[0.01 - Con el paso del tiempo, el integrador acumula
10000 una contribución a la salida desde el controlador
*
s] PID siempre que haya una desviación entre la
Referencia / Valor de consigna y las señales de
realimentación. La contribución es proporcional al
tamaño de la desviación. Esto garantiza que la
desviación (error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante cualquier
desviación cuando el tiempo integral está ajustado
a un valor bajo. No obstante, si el ajuste es
demasiado bajo, el control puede volverse
inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución que
la parte proporcional para una desviación
determinada.
Si el valor se ajusta a 10 000, el controlador
actuará como un controlador proporcional puro,
con una banda P basada en el valor ajustado en
el 20-93 Ganancia proporc. PID. Si no hay ninguna
desviación, la salida del controlador proporcional
será 0.
®
AQUA
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