Multiplex ROYALEVO 9 Manual De Instrucciones página 28

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Paso Ajustar la curva de gas
El ajuste de la curva de gas se realiza en el menú
H transmisores/gas (è 14.2.10).
El objetivo del ajuste de las curvas de gas es conseguir
unas revoluciones constantes a lo largo de todo el
ámbito de pitch. Sólo de esta forma se alcanza un
comportamiento de vuelo estable. Un ajuste fino sólo se
consigue al volar el modelo.
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Aviso
El limitador de gas ha de estar en la posición de gas
máximo. El conmutador de gas directo ha de estar en
posición OFF. Sólo así estará activa la mezcla de
PitchàGas y el servo de gas trabajará dependiente del
ajuste de la palanca de pitch con respecto a la curva de
gas seleccionada.
El ralentí del motor se ajusta con el parámetro Min.,
cuando el limitador de gas esté en posición de ralentí.
Un ajuste fino se consigue mediante el trimado del
ralentí (botones de trimado correspondientes a la
palanca de pitch).
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Paso Ajuste de la mezcla del rotor de cola
(compensador del rotor de cola /REVO-MIX)
El ajuste de la mezcla del rotor de cola se realiza en el
menú G Mezclador/cola (è 15.4).
En las plantillas de modelo HELImech y HELIccpm la
compensación del rotor de cola está desactivada. Si en
el modelo se utiliza un moderno sistema de giróscopo
que sólo se utiliza en el modo Heading, se han de
mantener todos los ajustes de la mezcla de cola en
OFF o en su caso 0%. La segunda posibilidad es la de
manejar el rotor de cola, en vez de con la mezcla COLA,
directamente con la función Gier. Para ello se ha de
modificar la asignación de servos (menú K servo,
asignacion è 16.2. de COLA a Gier).
Con el uso de giróscopos que trabajen en el modo
normal o amortiguador, se debe activar y configurar
correctamente la mezcla COLA. Así se evita el típico giro
del modelo sobre el eje horizontal al realizar cambios de
momento de giro o en su caso se reduce el trabajo del
giróscopo para conseguir una estabilización óptima de
la cola.
Para ajustar el equilibrado del rotor de cola se realiza lo
siguiente:
1. Asegurarse de que al estar el servo del rotor de cola
en posición neutral, la palanca de control del servo
así como la palanca de manejo del rotor de cola se
encuentren en ángulo recto con respecto al varillaje
del rotor de cola. Modificar en caso necesario el
largo del varillaje del rotor de cola. Con este ajuste
se genera automáticamente un ajuste del rotor de
cola en el cual el modelo no gira en el vuelo
estacionario.
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Consejo:
Cuando ambas palas del rotor de cola se pliegan
hacia un lado se genera una distancia entre las
puntas de las palas, dependiendo del modelo, de
entre aprox. 10 – 20 mm.
2. Fijar ahora el punto de partida para la mezcla del
equilibrado del rotor de cola. Llevar la palanca de
Pitch a la posición correspondiente (estacionario) y
trasladar el valor del parámetro Pitch al
parámetro punto cero.
Manual de instrucciones
3. El equilibrado del rotor de cola para el ascenso se
ajusta con el parámetro Pitch+.
Llevar la palanca de pitch a la posición de ascenso
(pitch máximo) y seleccionar un valor con el cual la
distancia entre las puntas de las palas del rotor de
cola se duplique.
A continuación llevar la palanca de pitch a la
posición de descenso (pitch mínimo) y seleccionar
un valor en el cual la distancia entre las puntas de
las palas del rotor de cola sea casi 0 (aprox. 5 mm).
Copiar a las otras fases de vuelo (excepto autorotación)
valores así ajustados. Un ajuste fino del equilibrado del
rotor de cola (Pitch+, Pitch-) para cada fase de vuelo
sólo se puede realizar durante el vuelo.
Durante la fase de autorotación (AUTOROT) no se
necesita el equilibrado del rotor de cola ya que al estar
el motor apagado o al ralentí no se necesita compensar
ningún momento de giro. Seleccionar el valor OFF para
los parámetros Pitch+ y Pitch-. El ajuste del
parámetro Offset se ajusta de tal forma que las puntas
de las palas del rotor de cola formen una línea en
posición levantada. (⇒ ángulo de posición de pala 0°).
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Paso Configurar/probar el giróscopo
Las plantillas de los modelos están diseñadas de tal
forma que patren del uso de un sistema actual de
giróscopo (normal o en su caso amortiguación o
Heading), en el cual el ajuste de sensibilidad se realiza
desde la emisora mediante un canal separado.
En ambas plantillas de modelo de la ROYALevo,
HELImech y HELIccpm, está seleccionado el manejo
de sensibilidad del giróscopo más sencillo. Este es el
modo de giróscopo transmisor (è 15.3). El ajuste de
la sensibilidad del giróscopo de las plantillas se realiza
manualmente con el transmisor giroscopo (regulador
E). Una modificación de asignación se puede realizar en
el menú L Setup, asignacion (è 13.3).
Determinar la posición del transmisor en el cual se
consiga la máxima sensibilidad del giróscopo. Llevar la
palanca correspondiente a la posición final y mover el
modelo sobre el eje vertical. Con la sensibilidad máxima
se generan los recorridos máximos en el rotor de cola. Si
se desea alcanzar la máxima sensibilidad en la posición
de la palanca contraria se ha de cambiar la polaridad de
la "dirección de giro" del canal del giróscopo. (è
16.1.1).
La sensibilidad óptima del giróscopo se ha de ajustar
durante el vuelo. Seleccionar para los primeros vuelos
una sensibilidad de un 50%. Aumentar gradualmente la
sensibilidad durante los primeros vuelos hasta que la
cola comience a oscilar. Reducir la sensibilidad hasta
que la oscilación no sea perceptible. De esta forma
estará ajustada la sensibilidad óptima.
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¡Cuidado!
Asegurarse antes de la puesta en funcionamiento del
modelo de que el giróscopo trabaje correctamente y
que afecte en dirección contraria a un movimiento de
giro. Un giróscopo con funcionamiento incorrecto
aumenta la posibilidad de giro no deseado del modelo.
De esta forma el modelo no se podrá controlar. Prestar
atención a los consejos del fabricante del giróscopo.
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