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ROYAL evo
urante el uso de un giróscopo Heading en modo Heading
o se debe utilizar/se debe desactivar el mezclador COLA
Preparación:
•
Para que aparezca el mezclador COLA en el menú
G Mezclador, se ha de asignar el servo COLA en el
menú K Servo/asignacion (è 16.2.).
•
Para el equilibrado del servo Cola será suficiente
con uno de dos puntos (è 16.1.).
Importante: Evitar los bloqueos mecánicos en los
ajustes (P1, P5).
15.4.1. Parámetro "Pitch+ y Pitch-"
I afecta a la memoria de modelo activa
4
un valor independiente para cada fase de vuelo
Ámbito -100 ... +100%
F
se puede asignar a un regulador digital 3D
Con los parámetros Pitch+ / Pitch- se ajustan de
forma separada las mezclas de Pitch à Cola para
ascenso y descenso para cada fase de vuelo:
Pitch+
à Corrección de vuelo ascendente
Pitch-
à Corrección de vuelo descendente
15.4.2. Parámetro "Diff Gier."
I afecta a la memoria de modelo activa
4
un valor independiente para cada fase de vuelo
Ámbito -100 ... +100%
F se puede asignar a un regulador digital 3D
El parámetro diff.
recorrido del rotor de cola en una dirección. Esto es
necesario si el modelo se comporta de forma distinta al
girar a la izquierda o en su caso derecha (velocidad de
giro). Se puede seleccionar un valor para cada fase de
vuelo.
15.4.3. Parámetro "Offset"
I afecta a la memoria de modelo activa
4
un valor independiente para cada fase de vuelo
Ámbito -100 ... +100%
F
se puede asignar a un regulador digital 3D
Para equilibrar el momento de giro en 0°-Pitch (rotor
principal), hay que realizar un pequeño ajuste (=
Offset) del rotor de cola. Se puede ajustar el valor en
cada fase de vuelo de forma independiente. Esto es
necesario cuando se prevea el cambio a otras
revoluciones del sistema. En la fase de vuelo
autorotacion se puede modificar el Offset
(especialmente con el rotor de cola en movimiento) de
tal forma que el rotor de cola no muestre modificación.
15.4.4. Parámetro "Punto neutral" y indicación de
Pitch
I afecta a la memoria de modelo activa
4
un valor independiente para cada fase de vuelo
Ámbito -100 ... +100%
F
se puede asignar a un regulador digital 3D
En el punto neutral se configura el punto de partida de
la mezcla del compensador del rotor de cola. Desde este
ángulo de ajuste de pitch en dirección ascendente se
consigue una mezcla PitchàCola con el valor ajustado
COLA!
Gier sirve para reducir el
en Pitch+. En la dirección contraria (descenso) se
aplica el valor seleccionado en Pitch- (è 15.4.1).
Procedimiento:
1.
Ajustar la posición de partida de la mezcla de
compensación del rotor de cola. Llevar la palanca
de pitch a la posición correspondiente
(estacionario) y copiar el valor del parámetro
Pitch al parámetro punto neutral. Utilizar una
muestra de ajuste de la pala del rotor principal.
2.
El valor de Pitch (última fila) no se puede modificar.
Muestra la posición actual de la palanca de pitch.
Copiar este valor al parámetro punto neutral.
15.5. Submenú "Cabeza del rotor"
(mezcla de disco oscilante electrónica
/CCPM)
La ROYALevo dispone de un mezclador de disco
oscilante (CCPM), el cual se puede ajustar a cualquier
tipo de disco oscilante (hasta 4 puntos de manejo o en
su caso servos), que necesite una mezcla electrónica.
Para esto se necesitan tres parámetros:
Geometria, Giro, relacion de palanca
Preparación:
Para que el mezclador cabeza de rotor aparezca en
el menú G mezclador, se han de asignar, dependiendo
del tipo de disco oscilante, los siguientes servos en el
menú K servo/asignacion (è 16.2):
Servo
Cabeza al/at
Cabeza iz
Cabeza de
Cabeza 4
El orden de asignación de los servos es indiferente.
Ejemplo 1:
Geometria
Giro
Rel. de palanca 0%
Cabeza iz
Cab.al/de
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Observación
Servo del disco oscilante delante o
en su caso detrás
Servo del disco oscilante izquierda
Servo del disco oscilante derecha
Sólo con manejo de cuatro puntos
Disco oscilante de 3 puntos 120°
+120°
+0°
Cabeza de
120°
Dirección de
vuelo
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