Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Serie Guía De Programación página 167

Descripción del parámetro
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido
en parámetro 3-03 Referencia máxima, el controlador PID
intenta cambiar la velocidad de salida para igualarla con la
establecida en parámetro 4-13 Límite alto veloc. motor
[RPM] / parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz], aunque
en la práctica está limitada por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida
varíe del 0 al 100 %) puede calcularse mediante la fórmula
1
× Referencia máx.
Ganancia proporcional
AVISO!
Ajuste siempre el valor deseado para
parámetro 3-03 Referencia máxima antes de ajustar los
valores del controlador PID en el grupo de parámetros
20-9* Controlador PID.
21-22 Tiempo integral 1 Ext.
Range: Función:
20 [0.01 - Con el paso del tiempo, el integrador acumula
s 10000 s] una contribución a la salida desde el
*
controlador PID siempre que haya una
desviación entre la Referencia / Valor de
consigna y las señales de realimentación. La
contribución es proporcional al tamaño de la
desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante cualquier
desviación cuando el tiempo integral está
ajustado a un valor bajo. No obstante, si el
ajuste es demasiado bajo, el control puede
volverse inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución
que la parte proporcional para una desviación
determinada.
Si el valor se ajusta a 10 000, el controlador
actúa como un controlador proporcional puro,
con una banda P basada en el valor ajustado en
parámetro 20-93 Ganancia proporc. PID. Si no
hay ninguna desviación, la salida del
controlador proporcional es 0.
21-23 Tiempo diferencial 1 Ext.
Range: Función:
0 s [0 - 10 s] El diferenciador no reacciona a un error
*
constante. Solo proporciona una ganancia
cuando la realimentación cambia. Cuanto más
rápido cambia la realimentación, más fuerte es
la ganancia del diferenciador.
MG20O705
Guía de programación
21-24 Límite ganancia dif. 1 ext.
Range:
5
*
3.18.4 21-3* Lazo cerrado 2 Ref./Real
21-30 Ref./Unidad realim. 2 Ext.
Option:
[0]
[1]
[5]
[10]
[11]
[12]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[40]
[41]
[45]
[60]
[70]
[71]
[72]
[73]
[74]
[75]
[80]
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft³/s
[126] ft³/min
[127] ft³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
Danfoss A/S © Rev. 2014-04-24 Reservados todos los derechos.
Función:
[1 - 50 ] Establezca un límite para la ganancia del diferen-
ciador (DG). La DG aumentará si se producen
cambios rápidos. Limite la DG para obtener una
DG pura con cambios lentos y una DG constante
con cambios rápidos.
Función:
Para más detalles, véase parámetro 21-10 Ref./
Unidad realim. 1 Ext.
-
*
%
PPM
1/min
RPM
PULSO/s
l/s
l/min
l/h
m³/s
m³/min
m³/h
kg/s
kg/min
kg/h
t/min
t/h
m/s
m/min
m
°C
mbar
bar
Pa
kPa
m WG
mm Hg
kW
3 3
165