Controlador Pid, 20-9 - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Serie Guía De Programación

Descripción del parámetro
20-84 Ancho banda En Referencia
Range: Función:
5 % [0 - Cuando la diferencia entre la realimentación y la
*
200 %] referencia de valor de consigna es menor que el
valor de este parámetro, la pantalla del
convertidor de frecuencia muestra «Funcionando
en referencia». Este estado puede comunicarse de
forma externa programando la función de una
salida digital para [8] Run on Reference/No
Warning. Además, para la comunicación serie, el
bit de estado En referencia del código de estado
del convertidor de frecuencia está activado (1).
El Ancho de banda en referencia se calcula como
un porcentaje de la referencia de valor de
consigna.
3.17.5 20-9* Controlador PID
Utilice estos parámetros para ajustar manualmente el
controlador PID. Ajustando los parámetros del controlador
PID puede mejorarse el rendimiento del control. Consulte
la Introducción al VLT AQUA Drive en la Guía de diseño VLT
AQUA Drive FC 202 para obtener indicaciones sobre el
ajuste de los parámetros del controlador PID.
20-91 Saturación de PID
Option: Función:
[0] No El integrador sigue cambiando de valor, incluso
después de que la salida haya alcanzado uno de los
extremos. Esto puede provocar posteriormente un
retraso en el cambio de la salida del controlador.
[1] Sí El integrador se bloquea si la salida del controlador
*
PID integrado ha alcanzado uno de los extremos (valor
mín. o máx.), por lo que no es capaz de realizar
nuevos cambios en el valor del parámetro de proceso
controlado. Esto permite que el controlador responda
más rápidamente cuando pueda volver a controlar el
sistema.
20-93 Ganancia proporc. PID
Range: Función:
2 [0 - 10 ] La ganancia proporcional indica el número de
*
veces que debe aplicarse el error entre el valor de
consigna y la señal de realimentación.
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido
en parámetro 3-03 Referencia máxima, el controlador PID
intenta cambiar la velocidad de salida para igualarla con la
establecida en parámetro 4-13 Límite alto veloc. motor
[RPM] / parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz], aunque
en la práctica está limitada por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida
varíe del 0 al 100 %) puede calcularse mediante la fórmula
1
× Referencia máx.
Ganancia proporcional
MG20O705
Guía de programación
AVISO!
Ajuste siempre el valor deseado para
parámetro 3-03 Referencia máxima antes de ajustar los
valores del controlador PID en el grupo de parámetros
20-9* Controlador PID.
20-94 Tiempo integral PID
Range:
8
s
*
®
20-95 Tiempo diferencial PID
Range:
0 s
Danfoss A/S © Rev. 2014-04-24 Reservados todos los derechos.
Función:
[0.01 - Con el paso del tiempo, el integrador acumula
10000 s] una contribución a la salida desde el controlador
PID siempre que haya una desviación entre la
referencia / valor de consigna y las señales de
realimentación. La contribución es proporcional al
tamaño de la desviación. Esto garantiza que la
desviación (error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante cualquier
desviación cuando el tiempo integral está
ajustado a un valor bajo. No obstante, si el ajuste
es demasiado bajo, el control puede volverse
inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución que
la parte proporcional para una desviación
determinada.
Si el valor se ajusta a 10 000, el controlador actúa
como un controlador proporcional puro, con una
banda P basada en el valor ajustado en
parámetro 20-93 Ganancia proporc. PID. Si no hay
ninguna desviación, la salida del controlador
proporcional es 0.
Función:
[0 - El diferenciador controla el índice de cambio de la
*
10 s] realimentación. Si la realimentación cambia de
forma rápida, este ajusta la salida del controlador
PID para reducir el índice de cambio de la
realimentación. Se obtiene una rápida respuesta
del controlador PID cuando este valor es grande.
No obstante, si se utiliza un valor demasiado
grande, la frecuencia de salida del convertidor de
frecuencia puede volverse inestable.
El tiempo diferencial resulta útil en situaciones en
las que se necesita una respuesta sumamente
rápida del convertidor de frecuencia y un control
preciso de la velocidad. Puede ser difícil ajustar
esto para conseguir un control adecuado del
sistema. El tiempo diferencial no suele utilizarse en
aplicaciones de gestión de agua / aguas residuales.
Por lo tanto, normalmente es mejor dejar este
parámetro en 0 u DESACTIVADO.
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