Autoajuste Cl Ampl., 21-0 - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Serie Guía De Programación

Descripción del parámetro
3.18 Parámetros 21-** Lazo cerrado ext.
El FC 202 ofrece 3 controladores PID de lazo cerrado
ampliado, adicionalmente al controlador PID. Estos pueden
configurarse independientemente para controlar
actuadores externos (válvulas, amortiguadores, etc.) o bien
utilizarse conjuntamente con el controlador PID interno
para mejorar las respuestas dinámicas a los cambios de
valores de consigna o a las alteraciones de carga.
Los controladores PID de lazo cerrado ampliado pueden
interconectarse o conectarse con el controlador PID de
lazo cerrado para formar una configuración de doble lazo.
Si se va a controlar un dispositivo modulador (p. ej., un
motor de válvula), este debe ser un servo de posición con
electrónica integrada que acepte una señal de control de
0-10 V (señal de la tarjeta MCB 109 E/S analógica) o
0/4-20 mA (señal de la tarjeta de control y / o de la tarjeta
MCB 101 de E/S general).
La función de salida puede programarse en los siguientes
parámetros:
•
Tarjeta de control, terminal 42:
Parámetro 6-50 Terminal 42 salida (ajuste
[113]-[115] o [149]-[151], Amp. lazo cerrado 1/2/3
•
Tarjeta MCB 101 E/S general, terminal X30/8:
6-60 Terminal X30/8 salida, (ajuste [113]-[115] o
[149]-[151], Amp. lazo cerrado 1/2/3
•
Tarjeta MCB 109 E/S analógica, terminal X42/7-11:
Parámetro 26-40 Terminal X42/7 salida,
parámetro 26-50 Terminal X42/9 salida,
parámetro 26-60 Terminal X42/11 salida (ajuste
[113]-[115], Amp. lazo cerrado 1/2/3
Las tarjetas E/S general y E/S analógica son opcionales.
3.18.1 21-0* Autoajuste CL ampl.
Cada uno de los controladores ampliados PID de lazo
cerrado puede autoajustarse, simplificando la puesta en
marcha y ahorrando tiempo, a la vez que se asegura un
ajuste preciso del control de PID.
Para utilizar el Autoajuste es necesario que el controlador
PID ampliado relevante haya sido configurado para la
aplicación.
Para reaccionar ante los mensajes que se producen
durante la secuencia de ajuste automático, debe utilizarse
un LCP gráfico.
MG20O705
Guía de programación
Activar el autoajuste, parámetro 21-09 Autoajuste PID coloca
el controlador PID correspondiente en modo de autoajuste
PID. El LCP dirige entonces al usuario mediante instruc-
ciones en la pantalla.
Autoajuste PID funciona introduciendo cambios
escalonados y monitorizando la realimentación. A partir de
la respuesta de la realimentación se calculan los valores
necesarios para la Ganancia proporcional de PID,
parámetro 21-21 Ganancia proporcional 1 Ext. para 1,
parámetro 21-41 Ganancia proporcional 2 Ext. para LC AMP
2 y parámetro 21-61 Ganancia proporcional 3 Ext. para LC
AMP 3, y la Constante de tiempo integral,
parámetro 21-22 Tiempo integral 1 Ext. para LC AMP 1,
parámetro 21-42 Tiempo integral 2 Ext. para LC AMP 2 y
parámetro 21-62 Tiempo integral 3 Ext. para LC AMP 3. Los
tiempos diferenciales de PID, parámetro 21-23 Tiempo
diferencial 1 Ext. para CL AMP 1, parámetro 21-43 Tiempo
diferencial 2 Ext. para CL AMP 2 y parámetro 21-63 Tiempo
diferencial 3 Ext. para CL AMP 3 se ponen a 0 (cero). El
modo Normal / Inverso, parámetro 21-20 Control normal/
inverso 1 Ext. para LC AMP 1, parámetro 21-40 Control
normal/inverso 2 Ext. para LC AMP 2 y
parámetro 21-60 Control normal/inverso 3 Ext. para LC AMP
3 se determina durante el proceso de autoajuste.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el
usuario puede decidir si los acepta o no. Una vez
aceptados, los valores se escriben en los parámetros
relevantes y se desactiva el modo de Autoajuste PID en
parámetro 21-09 Autoajuste PID. Dependiendo del sistema
que se esté controlando, el tiempo requerido para
Autoajuste PID puede ser de varios minutos.
Deberá utilizarse un filtro de entrada para eliminar el
excesivo ruido del sensor de realimentación (grupo de
parámetros 5-5* Entrada de pulsos, 6-** E/S analógica y 26-
-** Opción E/S analógica MCB 109, Constante del tiempo
filtro de terminal 53 / 54 / Constante del tiempo de filtro
de pulsos #29 / 33), antes de activar el autoajuste PID.
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