Tipo De Lazo Cerrado; Modo Configuración; Cambio De Salida Pid - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Serie Guía De Programación

Descripción del parámetro
AVISO!
Cuando se ajusta manualmente la velocidad del motor,
no es posible poner el motor a la máxima o mínima
velocidad, ya que es necesario cambiar la velocidad del
motor de forma escalonada durante el Autoajuste.
El Autoajuste del PID funciona introduciendo cambios
escalonados, mientras funciona en un estado estable, y
controlando entonces la realimentación. A partir de la
respuesta de realimentación se calculan los valores
necesarios para parámetro 20-93 Ganancia proporc. PID y
parámetro 20-94 Tiempo integral PID.
Parámetro 20-95 Tiempo diferencial PID se pone a 0 (cero).
Parámetro 20-81 Ctrl. normal/inverso de PID se determina
durante el proceso de ajuste.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el
usuario puede decidir si los acepta o no. Una vez
aceptados, los valores se escriben en los parámetros
pertinentes y se desactiva el modo de Autoajuste en
parámetro 20-79 Autoajuste PID. En función del sistema que
se esté controlando, el tiempo requerido para el
Autoajuste puede ser de varios minutos.
Se recomienda ajustar los tiempos de rampa en
parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa o
parámetro 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa o
parámetro 3-51 Rampa 2 tiempo acel. rampa y
parámetro 3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa, de acuerdo
con la inercia de la carga, antes de llevar a cabo el
autoajuste PID. Si el Autoajuste PID se lleva a cabo con
tiempos de rampa lentos, los parámetros autoajustados
ofrecen un control muy lento. Deberá utilizarse un filtro de
entrada para eliminar el excesivo ruido del sensor de
realimentación (grupo de parámetros 6-** E/S analógica,
5-5* Entrada de pulsos y 26-** Opción E/S analógica MCB
109, Constante del tiempo de filtro del terminal
53 / 54 / Constante de tiempo del filtro de impulsos
#29 / 33), antes de activar el autoajuste PID. Para obtener
los parámetros de controlador más precisos, se aconseja
llevar a cabo el autoajuste PID con la aplicación
funcionando de forma normal, es decir, con una carga
típica.
MG20O705
Guía de programación

20-70 Tipo de lazo cerrado

Option:
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
20-71 Modo Configuración
Option:
[0]
[1]

20-72 Cambio de salida PID

Range:
0.10
Danfoss A/S © Rev. 2014-04-24 Reservados todos los derechos.
Función:
Este parámetro define la respuesta de la
aplicación. El modo predeterminado
debería ser suficiente para la mayoría de
las aplicaciones. Si se conoce la velocidad
de respuesta de la aplicación, puede
seleccionarse aquí. Esto disminuye el
tiempo necesario para realizar el
autoajuste PID. El ajuste no tiene
impacto en el valor de los parámetros
ajustados y se utiliza solo para la
secuencia de ajuste automático.
Auto
*
Presión rápida
Presión lenta
Temperatura
rápida
Temperatura
lenta
Función:
Normal El ajuste normal de este parámetro es adecuado
*
para el control de presión en sistemas de
ventiladores.
Rápido Ajuste rápido que se utiliza generalmente en
sistemas de bombeo, en los que es necesaria una
respuesta más rápida del controlador.
Función:
[0.01 Este parámetro ajusta la magnitud del cambio de
*
- 0.50 ] paso durante el autoajuste. El valor es un
porcentaje de la velocidad máxima. Es decir, si la
frecuencia de salida máxima en
parámetro 4-13 Límite alto veloc. motor [RPM] /
parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] se
ajusta como 50 Hz, 0,10 equivale al 10 % de
50 Hz, que es 5 Hz. Este parámetro debe ajustarse
a un valor que genere cambios de realimentación
entre un 10 % y un 20 % para brindar la mayor
precisión de autoajuste.
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