Señales De Encoders Y Su Evaluación; Tipos De Encoders - Siemens FM 352-5 Manual Del Usuario

Señales de encoders y su evaluación
7.1

Tipos de encoders

Tipos de encoders
El módulo FM 352-5 permite conectar uno de los siguientes tipos de encoders:
● Encoder incremental diferencial RS-422 (contador de 16 ó 32 bits)
● Encoder incremental con salida única de 24 V (contador de 16 ó 32 bits)
● Encoder absoluto SSI (resolución de 13 ó 25 bits)
Todas aquellas entradas que no sean utilizadas por el tipo de encoder seleccionado
quedarán disponibles como entradas de uso general.
Señales de la interfaz de encoder
La tabla siguiente muestra las señales que utiliza cada uno de los encoders y la posición
correspondiente a cada señal en la regleta de bornes.
Tabla 7- 1
Encoder incremental (HTL) 24 V
High Speed Boolean Processor FM 352-5
Manual del usuario, 05/2011, A5E00131331-04
Señales del encoder
Encoder
Encoder diferencial RS-422
asimétrico
Encoder SSI (modo Maestro)
Encoder SSI (modo Escuchar)
Señal
Señal A
Señal /A (inversa)
Señal B
Señal /B (inversa)
Señal N
Señal /N (inversa)
Señal A
Señal B
Señal N
SSI D (datos)
SSI /D (datos inverso)
SSI CK (salida shift clock)
SSI /CK (salida shift clock invers)
SSI D (datos)
SSI /D (datos inverso)
SSI CK (entrada shift clock)
SSI /CK (entrada shift clock invers)
7
Nº de borne
26
27
28
29
30
31
37
38
39
26
27
32
33
26
27
28
29
169