Encoders Absolutos Ssi - Siemens FM 352-5 Manual Del Usuario

Señales de encoders y su evaluación

7.6 Encoders absolutos SSI

7.6 Encoders absolutos SSI
Información general del encoder SSI
Los encoders absolutos con interfaz serie síncrono (SSI) asignan un valor numérico fijo a
cada posición. Este valor queda disponible de forma permanente y puede ser leído en serie.
El módulo FM 352-5 procesa solamente código Gray.
Los encoders SSI multivuelta tienen una longitud de trama de 25 bits. El módulo 352-5
procesa 24 bits.
Los encoders SSI monovuelta tienen una longitud de trama de 13 bits (12 bits de datos).
Tiempo de retardo
Vaya a la ficha Parámetros del diálogo de configuración y ajuste el tiempo de retardo del
encoder SSI a 16, 32, 48 ó 64 µs.
Para un maestro SSI es necesario seleccionar un tiempo de retardo igual o mayor que el
tiempo mínimo especificado para el encoder. Si no conoce la especificación de su aparato,
seleccione 64 µs. En una aplicación SSI en modo de escucha debe ajustar un tiempo de
retardo igual o inferior al tiempo de retardo del maestro.
Longitud de trama del registro de desplazamiento
Para el registro de desplazamiento puede seleccionar una longitud de 13 ó de 25 bits en la
ficha Parámetros, según la longitud de telegrama de su encoder SSI.
Frecuencia de reloj
En la ficha Parámetros puede seleccionar una frecuencia de reloj de 125 kHz, 250 kHz, 500
kHz o 1 MHz, según la capacidad del encoder, del tiempo de actualización requerido y de la
longitud del cable. La longitud del cable apantallado del encoder limita la frecuencia de reloj
seleccionable como máximo.
● Con 125 kHz, la longitud de cable máxima es de 320 m.
● Con 250 kHz, la longitud de cable máxima es de 160 m.
● Con 500 kHz, la longitud de cable máxima es de 60 m.
● Con 1 MHz, la longitud de cable máxima es de 20 m.
En el caso de un esclavo SSI (modo Escuchar) no es posible seleccionar la frecuencia de
reloj.
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High Speed Boolean Processor FM 352-5
Manual del usuario, 05/2011, A5E00131331-04