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Configurar el módulo FM 352-5
5.8 Seleccionar filtros de entrada
La tabla siguiente indica los retardos de activación/desactivación de cada filtro de retardo.
Tabla 5- 4
Filtro de retardo
0
5
10
15
20
50
1600
Filtrado de las entradas digitales de 24 V
Las entradas digitales de 24 V del FM352-5 son entradas estándar con un filtrado mínimo.
Sin embargo, es posible configurar un filtro de retardo. La respuesta más rápida al cambio
de señal de una entrada se consigue seleccionando un filtro de retardo a la entrada de 0
(para una entrada). El filtro de retardo puede ajustarse individualmente para cada entrada,
siendo posible seleccionar un filtro distinto para cada entrada.
Filtrado de las entradas del encoder en cuadratura de 24 V
Los encoders en cuadratura utilizan filtros de retardo a la entrada. El contador en cuadratura
también utiliza un retardo de 3 µs si hay ajustado un retardo de 0. Conviene especificar el
mismo filtro para todas las entradas del encoder en cuadratura. Si no se especificara el
mismo filtro, podrían producirse errores de contaje. Si direcciona las entradas del encoder
en cuadratura en el programa de usuario, se filtrarán las entradas según como esté
especificado en la parametrización.
Propiedades de las entradas digitales diferenciales de 5 V RS-422
Las entradas diferenciales de RS-422 constituyen el tipo de entrada más rápido y varían
menos que las demás debido a las características de las señales de entrada. Las entradas
RS422 son típicamente 0,6 µs más rápidas en activarse y 2 µs más rápidas en desactivarse
que las entradas de 24 V.
● (1,1 - 0,6) µs = 0,5 µs (retardo de conexión)
● (2,5 - 2) µs = 0,5 µs (retardo de desconexión)
Filtrado de las entradas de encoder SSI
Los encoders SSI no utilizan filtros de retardo a la entrada. En las señales de entrada del
encoder SSI se dispone solamente del filtro mínimo de entradas de hardware. Si direcciona
las entradas del encoder SSI en el programa de usuario, se filtrarán las entradas según
como esté especificado en la parametrización.
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Retardos típicos para entradas digitales de 24 V
retardo a la conexión
1,1 µs
3,4 µs
8,2 µs
13,0 µs
17,9 µs
46,9 µs
1546 µs
Retardo de
desconexión
2,5 µs
4,8 µs
9,7 µs
14,5 µs
19,3 µs
48,3 µs
1547 µs
High Speed Boolean Processor FM 352-5
Manual del usuario, 05/2011, A5E00131331-04
Variación del filtro
±0,04 µs
±0,09 µs
±0,25 µs
±0,4 µs
±0,6 µs
±1,6 µs
±25 µs
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