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Señales de encoders y su evaluación
7.2 Contadores del encoder incremental
7.2
Contadores del encoder incremental
Modos de contaje
El módulo FM 352-5 soporta un contador de encoder incremental de 16 ó 32 bits. El
contador ofrece tres modos de funcionamiento distintos:
● Continuo
● Monosegmento
● Periódico
En este apartado se describen los distintos modos de funcionamiento.
Seleccionar inicialización (reset) por flanco o por nivel
La función de inicialización de los tres modos de contaje se puede ajustar a "Flanco" o a
"Nivel". Funciona de la siguiente manera:
● Flanco: "Reset" es dominante. Si "Hold" y "Reset" se activan simultáneamente, el
● Nivel: "Hold" es dominante. El contador no se inicializará si "Hold" y "Reset" se activan
Bits de estado del encoder
Como se describe en este apartado, el módulo ofrece bits de estado para indicar las
condiciones siguientes:
● Count direction: indica el sentido del último contaje.
● Overflow: indica que el contador ha alcanzado el valor máximo y lo ha rebasado
● Underflow: indica que el contador ha alcanzado el valor mínimo y lo ha rebasado
● Homed: indica que el encoder ha alcanzado su posición inicial desde el último ciclo y que
● Home: indica que el encoder se encuentra en estos momentos en su posición inicial, lo
Los bits de estado del encoder, a excepción de Homed, se ponen a cero cuando el módulo
conmuta al modo STOP.
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contador se inicializará y se parará luego.
simultáneamente. Si se desactiva primero "Hold", el valor de contaje se reinicia. El
contador se inicializará si "Hold" y "Reset" se desactivan simultáneamente. El contador
no se inicializará si "Reset" se retira antes de "Hold".
(incrementando en pasos de a uno). El bit de rebase por exceso permanece activado
durante un ciclo.
(decrementando en pasos de a uno). El bit de rebase por defecto permanece activado
durante un ciclo.
los datos de posición son correctos (el encoder está sincronizado).
que equivale a un reset del contador.
High Speed Boolean Processor FM 352-5
Manual del usuario, 05/2011, A5E00131331-04
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