Profibus-Dpv1 - Sew Eurodrive MOVIAXIS MX XFP11A PROFIBUS DP Guia Del Usuario

Funciones DP-V1
I
7
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Proceso de ajuste
de parámetros
mediante registro
de datos 47
34
El acceso a los parámetros se lleva a cabo con la combinación de los servicios DP-V1
Write y Read. Con Write.req se envía la orden de parámetros al esclavo. A continuación
se efectúa el procesado interno en el esclavo.
El maestro envía entonces un Read.req para recoger la respuesta del ajuste de
parámetros. Si el maestro recibe una respuesta negativa Read.res del esclavo, repetirá
la Read.req. Una vez que haya finalizado el procesado de parámetros en el
servocontrolador, éste responde con una respuesta positiva Read.res. Los datos útiles
contienen entonces la respuesta del ajuste de parámetros del encargo de ajuste de
parámetros enviado anteriormente con Write.req, véase figura 10. Este mecanismo es
válido tanto para un maestro C1 como para un maestro C2.
Master
Parameter
Request
Parameter
Response
Fig. 10: Secuencia de mensaje para el acceso a parámetros mediante PROFIBUS-DP-V1

PROFIBUS-DPV1

WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(-)
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
with data (parameter response)
®
Manual – MOVIAXIS Interface de bus de campo Profibus XFP11A
Slave (Drive)
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
53127AXX