Sew Eurodrive MOVIAXIS MX XFP11A PROFIBUS DP Guia Del Usuario página 44

Funciones DP-V1
I
7
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Respuesta de
parámetro
negativa
44
Respuesta positiva a "Write Parameter"
Tabla 21: Encabezado DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de parámetros
Servicio: Read.response
Slot_Number 0
Índice 47
Length 4
Tabla 22: Respuesta positiva para el servicio "Change Parameter" de PROFIdrive
Byte Campo
0 Referencia de respuesta
1 ID de respuesta
2 Eje
3 Núm. de parámetros
La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
PROFIdrive. En caso de respuesta negativa se tiene a nivel más alto el bit 7 en el
Response ID.
Tabla 23: Respuesta negativa para el servicio PROFIdrive
Servicio: Read.response
Slot_Number 0
Índice 47
Length 8
Byte Campo
0 Referencia de
respuesta
1 ID de respuesta
2 Eje
3 Núm. de parámetros
4 Formato
5 Núm. de valores
6..7 Valor del error
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la orden de
ajuste de parámetros
0x02 Respuesta positiva de PROFIdrive
0x01 Número de eje reflejado; 0 = eje único
0x01 1 parámetros
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
0x810x82 Respuesta negativa para "Request Parameter" Respuesta
negativa para "Change Parameter"
0x00 Número de eje reflejado; 0 = eje único
0x01 1 parámetros
0x44 externo
0x01 1 código de fallo
0x0811 Código de retorno de MOVILINK
por ej. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(véase tabla de códigos de retorno de MOVILINK
DP-V1)
®
Manual – MOVIAXIS Interface de bus de campo Profibus XFP11A
®
®
para