Pilz PNOZ m ES EtherCAT Manual De Instrucciones página 10

Descripción de funciones
4 Descripción de funciones
4.1 Modo de funcionamiento
Las entradas y salidas virtuales que han de transferirse a través de EtherCAT se seleccio­
nan y configuran en el PNOZmulti Configurator. La conexión entre el dispositivo base y el
módulo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT tiene lugar mediante un puente conector. El
módulo de ampliación PNOZ m ES EtherCAT se configura y arranca automáticamente des­
pués de conectar la tensión de alimentación o de un reset del sistema de control PNOZ­
multi.
La conexión con EtherCAT se establece a través de los dos conectores hembra RJ45.
Los LED indican el estado del módulo de ampliación conectado a EtherCAT.
La configuración se describe detalladamente en la ayuda online del PNOZmulti Configura­
tor.
4.2 Acceso de datos
Los datos están estructurados de la siguiente manera:
}
Datos virtuales
–
–
}
Estados LED:
–
}
El intercambio de datos se muestra en el bit 5.
}
Consulta de los datos útiles: el master envía 2 bytes con el número de tabla y el núme­
ro de segmento para acceder a la tabla de datos útiles (15 bytes se envían de retorno
al master).
En el documento "Interfaces de comunicación" encontrará información detallada
}
sobre el intercambio de datos (tablas, segmentos) en el capítulo "Módulos de bus de
campo" y
}
sobre los datos virtuales en el capítulo "Directorio de objetos (Manufacturer Specific
Profile Area) de PNOZ m ES EtherCAT .
Manual de instrucciones PNOZ m ES EtherCAT
1003057­ES­02
Rango de entrada PNOZ m ES EtherCAT
Los valores de las entradas se ponen como salida en el master y se transmiten al
PNOZmulti 2.
Rango de salida PNOZ m ES EtherCAT
Las salidas se configuran en el PNOZmulti Configurator y se transmiten al master.
Bit 0 ... 4: Estados LED del PNOZmulti 2:
Bit 0: OFAULT
Bit 1: IFAULT
Bit 2: FAULT
Bit 3: DIAG
Bit 4: RUN
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