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Parametrización y diagnóstico
I
11
Parametrización y diagnóstico funciones de posicionamiento
0 0
11.7.2 Familia de posicionamiento ERB
Tipo de posicionamiento ERB01
Aplicaciones
Funcionamiento
192
La familia de posicionamiento ERB incluye los tipos de posicionamiento concebidos
para alojar un palé o similar.
El tipo de posicionamiento ERB01 es compatible con 2 velocidades y 2 sentidos de giro.
Transportadores de rodillos, cadenas etc. con barreras fotoeléctricas o interruptores de
proximidad inductivos. Conmutación rápida / lenta, recepción en ambas direcciones.
En este caso, los sensores para conmutación rápida / lenta y control de piezas son
opcionales. Esto mismo se aplica para el caso de recepción en retroceso.
ERB01 puede trabajar a dos velocidades y en los dos sentidos de giro.
En caso de que un iniciador de control de piezas fuera parametrizado, el transportador
de rodillos puede reconocer de forma independiente las modificaciones de estado
"Cargado" o "Descargado" y para el accionamiento.
Si no se utiliza un iniciador de control de piezas, el transportador de rodillos reconoce
solo el estado "Cargado". En la descarga, el transportador de rodillos debe ser
informado por el control supraordinado de que se encuentra "descargado" mediante un
comando de parada.
Esto también es necesario cuando la unidad se encuentra desconectada de la tensión,
de forma que el transportador de rodillos no pueda reconocer claramente su estado.
La siguiente imagen muestra la forma de funcionar ERB01:
[1]
[12]
[1] Avance (retroceso)
[2] CP (parada)
[3] - (SL)
[4] SL (-)
[5] Parada (CP)
[6] Retroceso
[7] Avance
Dos velocidades significa que el desplazamiento se realiza a alta velocidad hasta que
se activa un iniciador rápido / lento. A continuación, el desplazamiento se realiza a
velocidad reducida hasta que se activa el iniciador de parada. Finalmente se detiene y
aparece el mensaje "En posición".
[2]
[3]
[8]
[10]
[11]
[13]
[6]
[7]
[8] Recepción A
[9] Entrega A
[10] Recorrido A
[11] Recepción R
[12] Entrega R
[13] Recorrido R
[4]
[5]
[9]
Manual de Sistema – MOVIGEAR
184220939
®
-SNI
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