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12.4.3 Estados/comandos (módulos)
Cada uno de los estados y comandos (módulos) tienen el tamaño de palabras (16 bits).
Encontrará más información acerca de los módulos y el significado de cada uno de los
bits en el capítulo "Descripción de datos de proceso" (Æ pág. 233)
Entradas (unidad
Æ controlador)
Módulo
Estado general
Fallo general
Estado nivel de control
Estado 1...3 TecUnit MOVIFIT
Estado TecUnit MOVIGEAR
Estado función de posicionamiento 1...10
Error función de posicionamiento 1...10
Estado de accionamientos 1...10
Fallo de accionamientos 1...10
Entradas locales MOVIFIT
(8 bits E/S por palabra)
Entradas locales MOVIFIT
(16 bits E/S por palabra)
Corriente de motor MOVIGEAR
Velocidad MOVIGEAR
Unidad ignora error de accionamiento
Accionamiento ignora error de unidad
Entradas en MOVIGEAR
MOVILINK
MOVILINK
MOVILINK
MOVILINK
MOVILINK
Error accionamiento 1...10 en formato
MOVILINK
1) No es posible utilizar un solo módulo MOVILINK
Manual de Sistema – MOVIGEAR
Interface UDP/IP específica de usuario
®
-SNI
®
1...10
®
-SNI 1...2
®
-SNI 1...2
®
®
1...10
®
1...10
®
1)
index
®
1)
subindex
®
service (read services only)
®
1)
drive (channel)
®
1)
data
®
utilizar todos al mismo tiempo. De lo contrario se genera un aviso de error.
®
-SNI
Comunicación
Object Index
0x0100
0x0110
0x0120
0x0140 .. 0x0142
0x0143 .. 0x014C
0x0180 .. 0x0189
0x01C0 .. 0x01C9
0x0200 .. 0x0209
0x0240 .. 0x0249
0x0340 .. 0x0341
0x0360
1...10
0x0400 .. 0x0409
0x0440 .. 0x0449
0x0480
0x0481
0x04A0 .. 0x04A9
0x0500
0x0501
1)
0x0502
0x0503
0x0504
0x0580 .. 0x0589
®
. Cuando se utilicen módulos MOVILINK
Tamaño
Descrito en pagina
palabra
(Æ pág. 234)
palabra
(Æ pág. 234)
palabra
(Æ pág. 235)
palabra
(Æ pág. 235)
palabra
(Æ pág. 236)
palabra
(Æ pág. 236)
palabra
(Æ pág. 237)
palabra
(Æ pág. 237)
palabra
(Æ pág. 238)
palabra
(Æ pág. 239)
palabra
(Æ pág. 239)
Long
(Æ pág. 239)
Short
(Æ pág. 239)
palabra
(Æ pág. 240)
palabra
(Æ pág. 241)
palabra
(Æ pág. 239)
palabra
–
palabra
–
palabra
–
palabra
–
Long
–
uLong
(Æ pág. 258)
®
, se han de
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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