Las especificaciones del MiR250 están disponibles en el sitio web de MiR.
2.1 Características principales del MiR250
Las características principales MiR250 son:
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Conducción en un espacio de trabajo poblado
El robot está diseñado para funcionar entre personas y se mueve de forma segura y
eficiente en entornos de trabajo altamente dinámicos.
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Planificación de rutas en general y ajustes locales
El robot navega de forma autónoma para encontrar la ruta más eficiente hasta su
destino. El robot ajusta la ruta cuando encuentra obstáculos no presentes en el mapa,
como personas o vehículos.
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Transporte eficiente de cargas pesadas
El robot está concebido para automatizar el transporte de cargas de hasta 250 kg.
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Señales sonoras y luminosas
El robot emite continuamente señales de luz y sonidos que indican adónde se dirige y su
estado actual; por ejemplo, a la espera de una misión, conduciendo hasta un destino o
destino alcanzado.
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Uso sencillo y flexibilidad
La interfaz online, a la que se accede desde un ordenador, tablet o smartphone, ofrece
acceso al funcionamiento y la supervisión del robot y puede programarse aun si no se
tiene experiencia. Se pueden programar niveles de grupos de usuarios distintos y paneles
de mando personalizados según las necesidades de los usuarios.
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Alerta de "perdido"
Si el robot se encuentra en una situación en la que no es capaz de encontrar un trayecto
hasta su destino, se detiene, enciende la luz de error de color amarillo-morado, y es
posible utilizar una acción Try/Catch personalizada para alertar al personal o tomar otras
medidas—consulte
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Deceleración automática para objetos
Los sensores integrados garantizan la ralentización del robot en caso de detectarse
obstáculos delante del mismo.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Creación de la misión Try/Catch en la
2. Presentación del producto
página 172.
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