ABB IRC5 Compact Manual Del Producto página 175

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Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
Acción
Presione la unidad de accionamiento principal hacia
el exterior de la parte posterior del controlador para
liberarla de los tornillos del plano posterior. A con-
tinuación, deslice el Drive Module principal hacia
fuera hasta la mitad de su recorrido.
Desconecte los conectores del lado derecho de la
unidad de accionamiento principal.
Retire la unidad de accionamiento principal del
controlador.
Afloje los dos tornillos de fijación inferiores y retire
los dos tornillos superiores, a fin de retirar la unidad
de accionamiento del bastidor de montaje.
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4.12 Sustitución de la unidad de accionamiento
Información
xx1400002851
A Tornillos que asoman del
B Conectores de la unidad de
A
xx1400001450
A Fijación superior (2 uds.)
B Fijación inferior (2 uds.)
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4 Reparación
Continuación
A
B
plano posterior del contro-
lador
accionamiento principal
B
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