ABB IRC5 Compact Manual Del Producto página 178

4 Reparación
4.13 Sustitución del ordenador de ejes
Continuación
Retirada
Utilice el procedimiento siguiente para retirar el ordenador de ejes.
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4
5
6
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el inte-
rior del armario, tenga en cuenta la informa-
ción de seguridad de la sección
de que la alimentación principal esté apaga-
da en la página 25.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas elec-
trostáticas. Antes de manipular la unidad,
respete la información de seguridad de la
sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página 33
Retire la cubierta del armario.
Desconecte todos los conectores de la uni-
dad de ordenador de ejes.
Retire los tornillos de fijación.
Deslice la unidad de ordenador de ejes hacia
el exterior del controlador.
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Información/figura
Asegúrese
Consulte Apertura del controlador IRC5
Compact en la página
Nota
Anote las distintas conexiones.
A
xx1500000234
A Tornillos de fijación
Manual del producto - IRC5 Compact
96.
3HAC047138-005 Revisión: J