Instalación Del Safety Module Dsqc1015 Para Safemove - ABB IRC5 Compact Manual Del Producto

2.11.3 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
Generalidades
Para usar las opciones SafeMove Basic y SafeMove Pro, debe instalar Safety
module DSQC1015 en el controlador de robot.
El procedimiento que aparece a continuación describe cómo instalar el Safety
module y cómo conectar los cables.
Ubicación
Safety module DSQC1015 es una tarjeta PCIexpress ubicada en el interior de la
unidad de ordenador principal del IRC5.
xx1500001760
A
B
Equipo necesario
La figura de los arneses de cables se encuentran en la sección:
Ele-
men-
to
A2
D
B
E
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
2.11.3 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
B
A
Safety module DSQC1015
Ranura PCIexpress para otros dispositivos.
• Conexión de los cables al Safety module (interruptor físico y 731-1) en la
página 114
Equipo
DSQC1015 Safety module
Arnés de seguridad con interruptor con
llave física
Arnés de E/S de 24 V DSQC1015
Contacto auxiliar del arnés
Paro de emergencia de arnés
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
3HAC048858-001
3HAC057074-001
3HAC057073-001
3HAC057076-001
3HAC032324-001
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