Salida De Paro De Emergencia - ABB IRC5 Compact Manual Del Producto

2.6.10 Salida de paro de emergencia

Salida de paro de emergencia mediante relé de seguridad
La tarjeta de seguridad DSQC 400 no tiene ninguna salida de paro de emergencia.
La salida de paro de emergencia puede ampliarse añadiendo un relé de seguridad.
El diagrama que aparece a continuación muestra la conexión de un relé de
seguridad de tipo RT6 de Jokab Safety. ABB Robotics no ofrece el relé de seguridad
como opción. El relé de seguridad puede adquirirse a través de Jokab Safety o
Pilz.
Relé de seguridad en tarjeta de seguridad DSQC 400
xx1100000556
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
Nota
La tarjeta de seguridad DSQC 400E tiene integrado un conector de salida de
emergencia (X14), pero su uso está destinado únicamente al módulo de seguridad
funcional DSQC1015. No es aconsejable conectar el equipo externo a este
conector del interior del controlador. Por lo tanto, se recomienda utilizar la misma
solución para DSQC 400E que para DSQC 400.
Para obtener más información sobre la tarjeta de seguridad, consulte
de la tarjeta de seguridad en la página 134
en la página 219.
11;4
Power distribution
board
12;3
EXTERNAL
12;3
EMERGENCY
-S21.3 STOP PB
ES1 top
21 22
ES2 top
11 12
EXTERNAL
EMERGENCY
Run CH1 top
STOP OUTPUT
Run CH2 top
X53 X1 X4
A1 S13 S14 S34 13 23 33 41
SAFETY
RELAY
Sep ES2:A
Sep ES1:A
1
Sep ES1:B
2
Sep ES2:B
ES2 bottom
0V
EXTERNAL
SUPPLY
A2 S23 S24 S44 14 24 34 42
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.10 Salida de paro de emergencia
y Piezas del sistema de controlador
-A21
-X12
24V FPU POWER
-24V SYS 24V SYS
/
24V PANEL
1
-0V SYS 0V SYS
11;5 /
2
-24V COOL
/
3
-0V COOL
/
4
XS7/X1
1
XS8/X2
1
0V
0V
24V Panel
2
24V PANEL
2
3
3
9
RunCh0V
RunCh+
7
7
U
8
8
ES1 bottom 5
5
24V Panel 6
6
24V PANEL
0V
ES1:int
4
ES2:int
4
ES1
Sustitución
-X13
-LIM_2B
1
-LIM_2A
2
-LIM_1B
3
-LIM_1A
4
-X10
-209
5
-211
7
-212
8
-210
6
-X9
-237
-238
3
-233
9
-234
5
-231
11
-232
6
-235
12
-236
4
10
U
-X11
1
AWG24
2
3
4
5
6
7
8
ES2
/ 12;7
/ 12;7
/ 12;7
/ 12;7
FPU
AWG20 BU
-ES FPU 1:A
/ 12;7
AWG20 BU
-ES FPU 2:A
/ 12;7
AWG20 BU
-ES FPU 2:B
/ 12;7
AWG20 BU -ES FPU 1:B
/ 12;7
-S21.3
AWG20 21 22
AWG20
AWG20 11 12
AWG20
AWG20
AWG20
AWG20
AWG20
-24V_Sig.ref.
/ 12;8
BU
-RS485+
/ 12;8
WHBU
-RS485-
/ 12;8
WHBN
-0V_Sig.ref.
/ 12;8
MAIN
COMPUTER
95