Sistema De Accionamiento; Funciones De Accionamiento, Generalidades - ABB IRC5 Compact Manual Del Producto

2.8 Sistema de accionamiento

2.8.1 Funciones de accionamiento, generalidades

Generalidades
El robot recibe su alimentación de los componentes electrónicos de alimentación
pertenecientes al controlador IRC5 Compact.
Ubicación de la unidad de accionamiento
xx1400001373
A
Sustitución de piezas del sistema de accionamiento
La forma de sustituir la unidad de accionamiento se describe en la sección
Sustitución de la unidad de accionamiento en la página
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
A
Unidad de accionamiento principal
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2 Instalación y puesta en servicio
2.8.1 Funciones de accionamiento, generalidades
173.
97