Sustitución De La Unidad De E/S - ABB IRC5 Compact Manual Del Producto

4.3 Sustitución de la unidad de E/S
Generalidades
Es posible instalar una unidad de E/S en el controlador IRC5 Compact. Esta
operación se especifica en
La forma de configurar la unidad de E/S se detalla en Manual del
operador - RobotStudio.
Ubicación
La ubicación de la unidad de E/S es la mostrada en la siguiente figura.
xx1400001381
A
Equipo necesario
Equipo
Unidad de E/S
Diagrama de circuitos
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
Unidades E/S DeviceNet en la página
Unidad de E/S
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4 Reparación
4.3 Sustitución de la unidad de E/S
A
Nota
DSQC 652
Consulte Piezas del sistema de controlador
en la página 219.
Consulte Diagramas de circuitos en la pági-
na 229.
Continúa en la página siguiente
105.
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