P702 - Tasa De Comunicación Can; P703 - Reset De Bus Off - WEG CANopen CFW300 Serie Manual Del Usuario

P702 - TASA DE COMUNICACIÓN CAN
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación del interfaz CAN, en bits por segundo. Esta tasa
debe ser la misma para todos los equipamientos conectados en la red. Las tasas de comunicación soportadas para
el dispositivo dependen del protocolo programado en el P700:
P700 = 1 (CANopen): se puede utilizar cualquier tasa indicada en este parámetro, mas no posee la función de
detección automática de tasa – autobaud.
P700 = 2 (DeviceNet): solamente las tasas de 500, 250 y 125 Kbit/s son soportadas. Demás opciones habilitan
la función de detección automática de tasa – autobaud.
Caso este parámetro fuera alterado, la alteración tendrá efecto solamente si la interfaz CAN estuviera sin alimentación
o luego que el equipamiento fuera desconectado y conectado novamente.
Luego de una detección con suceso, el parámetro de la tasa de comunicación (P702) modificase automáticamente
para la tasa seleccionada. Para ejecutar nuevamente la función de autobaud, es necesario modificar el parámetro
P702 para una de las opciones 'Autobaud'.

P703 - RESET DE BUS OFF

Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Permite programar cual es el comportamiento del convertidor al detectar un error de bus off en el interfaz CAN.
Opción
0 = Reset Manual
1 = Reset Automático
0 = 1 Mbit/s / Autobaud
1 = 800 Kbit/s / Autobaud
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s / Autobaud
6 = 50 Kbit/s / Autobaud
7 = 20 Kbit/s / Autobaud
8 = 10 Kbit/s / Autobaud
CAN
0 = Manual
1 = Automático
CAN
Tabla 4.5: Opciones para el parámetro P703
Caso ocurra bus off, será señalado en el HMI la alarma A134/F34, la ac-
ción programada en el parámetro P313 será ejecutada y la comunicación
será deshabilitada. Para que el convertidor vuelva a se comunicar a través
del interfaz CAN, será necesario desenergizar y energizar nuevamente el
convertidor.
Caso ocurra bus off, la comunicación será reiniciada automáticamente
y el error será ignorado. En este caso, no será hecha la señalización de
alarma en el HMI y el convertidor no ejecutará la acción descrita en el
P313.
Descripción
Parametrización
Padrón: 0
Padrón: 1
CFW300 | 21