Service Data Objects - Sdos; Objeto 1200H - Servidor Sdo; Funcionamiento De Los Sdos - WEG CANopen CFW300 Serie Manual Del Usuario

Sub-
Índice
índice
0 Número del último subíndice
1 Vendor ID
1018h
2 Código do produto
3 Número da revisão
4 Número serial
El Vendor ID es un número que identifica el fabricante junto a la CiA. El código del producto es definido por el fabricante
de acuerdo con el tipo de producto. El número de la revisión representa la versión de firmware del equipamiento. El
subíndice 4 es un número serial único para cada convertidor de frecuencia CFW300 en red CANopen.
6.2

SERVICE DATA OBJECTS - SDOS

Los SDOs son responsables por el acceso directo al diccionario de objetos de un determinado dispositivo en la red.
Ellos son utilizados para la configuración y, por lo tanto, poseen baja prioridad, ya que no deben ser utilizados para
comunicar datos necesarios para la operación del dispositivo.
Existen dos tipos de SDOs: cliente y servidor. Básicamente, la comunicación inicia con el cliente (usualmente el
maestro de la red) haciendo una requisición de lectura (upload) o escrita (download) para un servidor, y este contesta
al que fue solicitado.
6.2.1

Objeto 1200h - Servidor SDO

El convertidor de frecuencia CFW300 posee un único SDO del tipo servidor, que posibilita el acceso a todo el su
diccionario de objetos. A través de el, un cliente SDO puede configurar la comunicación, parámetros y modos de ope-
ración del convertidor. Todo el servidor SDO posee un objeto, del tipo SDO_PARAMETER, para la su configuración,
poseyendo la siguiente estructura:
Sub-
Índice
índice
0 Número del último subíndice
1200h
1 COB-ID Cliente - Servidor (rx)
2 COB-ID Servidor - Cliente (tx)
6.2.2

Funcionamiento de los SDOs

Un telegrama enviado por un SDO posee 8 bytes de tamaño, con la siguiente estructura:
Nombre
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Figura 6.1: Comunicación entre cliente y servidor SDO
Nombre
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Descripción de los Objetos de Comunicación
PDO
Tipo Acceso
Mapping
RO No
RO No
RO No
RO No
RO No
PDO
Tipo Acceso
Mapping
RO No
RO No
RO No
Valor
4
0000.0123h
0000.0A00h
De acordo com a
versão de firmware
do equipamento
Diferente para cada
CFW300
Valor
2
600h + Node-ID
580h + Node-ID
CFW300 | 28