Communication Profile - Objetos Para Comunicación; Manufacturer Specific - Objetos Específicos Del Cfw300 - WEG CANopen CFW300 Serie Manual Del Usuario

5.3 COMMUNICATION PROFILE - OBJETOS PARA COMUNICACIÓN
Los índices de 1000h hasta 1FFFh corresponden, en el diccionario de objetos, la parte responsable por las configu-
raciones de la comunicación en la red CANopen. Estos objetos son comunes a todos los dispositivos, sin embargo
solamente algunos son obligatorios. A seguir es presentado uno listado con los objetos de este rango soportados
por el convertidor de frecuencia CFW300.
Índice
1000h
1001h
1005h
100Ch
100Dh
1016h
1017h
1018h
1200h
1400h
1401h
1800h
1801h
1A00h
1A01h
Estos objetos solamente pueden leerse y escribirse a través de la red CANopen, no están disponibles vía HMI u otra
interfaz de red. El maestro de la red, en general, es el equipamiento responsable por la configuración del equipamiento
antes de iniciar la operación. El archivo de configuración EDS trae la lista de todos los objetos de comunicación
soportados.
Para una descripción detallada de cuales objetos están disponibles en este rango del diccionario de objetos, consulte
el ítem 6.
5.4 MANUFACTURER SPECIFIC - OBJETOS ESPECÍFICOS DEL CFW300
En los índices de 2000h hasta 5FFFh, cada fabricante es libre para definir cuales objetos estarán presentes, el tipo y
la función de cada objeto. El convertidor de frecuencia CFW300, en este rango de objetos fue proporcionado todo
el listado de parámetros. A través de estos parámetros es posible operar el CFW300, ejecutando cualquier función
que el convertidor pueda realizar. Los parámetros fueran dispuestos a partir del índice 2000h, y con el número del
parámetro sumado a este índice para obtener su posición en el diccionario. La tabla que sigue presenta como están
distribuidos los parámetros en el diccionario de objetos.
Tabla 5.2: Listado de objetos – Communication Profile
Objeto
VAR
VAR error register
VAR COB-ID SYNC
VAR
VAR life time factor
ARRAY consume heartbeat time
VAR producer heartbeat time
RECORD Identity Object
Server SDO Parameter
RECORD 1st Server SDO parameter
Receive PDO Communication Parameter
RECORD 1st receive PDO Parameter
RECORD 2nd receive PDO Parameter
Receive PDO Mapping Parameter
1600 RECORD 1st receive PDO mapping
1601 RECORD 2st receive PDO mapping
Transmit PDO Communication Parameter
RECORD 1st transmit PDO Parameter
RECORD 2st transmit PDO Parameter
Transmit PDO Mapping Parameter
RECORD 1st transmit PDO mapping
RECORD 1st transmit PDO mapping
Nombre Tipo
device type UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
quard time UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED16
Identity
SDO Parameter
PDO CommPar
PDO CommPar
PDO Mapping
PDO Mapping
PDO CommPar
PDO CommPar
PDO Mapping
PDO Mapping
Diccionario de Objetos
Acceso
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
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